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1、手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等。

機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復(fù)工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應(yīng)用。我國塑料機械已成為機械制造業(yè)發(fā)展快的行業(yè)之一。

必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開一個向機內(nèi)傾斜的回油槽，同時在端蓋直口處也開一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。3、改進(jìn)軸封結(jié)構(gòu)1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進(jìn)。