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  行星減速機的作用

　　1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。

　　2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

　  行星減速機的種類

　　一般的減速機有斜齒輪減速機(包括平行軸斜齒輪減速機、蝸輪減速機、錐齒輪減速機等等)、行星齒輪減速機、擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機、行星摩擦式機械無級變速機等等。

　  常見行星減速機的種類

　　1） 蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是

一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

　　2） 諧波減速機的諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不耐沖

擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉速不能太高。

　　3） 行星減速機其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。

變導程蝸輪減速機的蝸輪副與普通蝸輪副的區別是變導程蝸桿齒的左、右兩側面具有不同的導程，而同一側的導程則是相等的。因為該減速機蝸桿的齒厚從蝸桿的一端向另一端均勻地逐漸增厚或減薄，所以變導程蝸桿又稱變齒厚蝸桿。先分析了行星減速機機架結構設計的不合理性1）通過計算得到減速機一、二軸軸向力都很大，而圓柱孔的球面滾子軸承主要承受徑向負荷，只能承受少量的雙向軸向負荷。故可用軸向移動蝸桿的方法來消除或調整蝸輪副的嚙合間隙。

雙導程蝸輪副的嚙合原理與一般蝸輪減速機蝸輪副的嚙合原理相同。蝸桿的軸向截面相當于基本齒條，蝸輪則相當于與其嚙合的齒輪。減速機是新興起的一種減速機，它是在傳統針擺行星減速機的基礎上發展出來的，不僅克服了一般針擺減速機的缺點，RV減速機具有傳動效率高、工作平穩、噪聲低、結構緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優點。雖然蝸桿齒左右側面具有不同的齒距（即不同的模數，），但因同一側面的齒距相同，故沒有破壞嚙合條件，當軸向移動蝸桿后，也能保證良好嚙合。

行星減速機線圈與嵌線安裝方法詳細介紹

    (一)繞線模的制作對于修理單位，所修行星減速機數量很少，可考慮采用木制專用模具。由于行星減速機線圈有軟、硬元元件區別，故繞線模的結構和模心尺寸計算也不相同，軟線圈繞線模及模心尺寸。

     (二)行星減速機線圈繞制與成形行星減速機的散嵌軟繞組線圈是在繞線模上繞制成形。繞線模四角處放人白布帶，繞足匝數后，用白布帶將線圈扎緊，將引線套上玻璐絲套管，然后取下線圈模繞硬繞組線圈是用扁鋼線繞制，繞足匝數后，取下行星減速機線圈之前，要用白布帶將線圈四角處綁扎緊。取下線圈后，要先用白布帶在線閱兩端半包一層，在線圈的槽部疏包一層，以作為拉形時的保護層，然后進行鼻端彎頭、拉形和端部成形工序。行星減速機線圈鼻端彎頭工具線圈的拉形是采用簡易拉形板線圈拉形時，是將行星減速機上木板緊貼下木板，沿若木板的長度怪慢地移動,直至達到線目的節距長為止。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設計、本機高精度背隙可控制在弧秒范圍。另外，行星減速機電樞線圈端部應是圓弧形狀，所以要用工具將線圈端部壓彎或打彎成飯狀，行星減速機線圈端部上下層的弧形半徑一般不相等，因此要求壓模應按舊線一做出樣板后進行倒作。

目前我國減速機電機企業普遍存在的問題，總結起來無怪乎三種：一是產品同質化現象嚴重,企業間在產品類型、質量上競爭優勢不明顯，轉而打“價格戰”，直接導致行業競爭；二是產業鏈短而脆弱，而且前后產業鏈缺少關聯度，極易受上游供應商如原材料、下游采購商訂單的雙重擠壓“瞬間崩潰”；在載荷作用下，點蝕裂紋在輪齒表層或次表層內，平行于表面擴展，形成片狀剝。三是部分中小企業結構親緣化，經營管理混亂，缺乏對技術人才的重視導致技術革新動力不足，產品結構老化。要改變這樣的現狀，首先要把企業自身基本功打好；同時要把分散的企業群體提升為品牌集聚產業，把單向的空間集群提升為價值鏈延伸增殖。