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              發布時間:2020-10-28 16:42  
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              視頻作者:東莞市琪諾自動化設備有限公司










              東莞市琪諾自動化生產的沖壓機械手包含關節機器人、二次元機械手、三次元機械手、獨立式機械手、連桿機械手、多工位傳送機械手、桁架機械手等。其中:




              關節機器人機械手具有很高的自由度,4~6軸,適合于幾乎任何軌跡或角度的工作可以自由編程;完成全自動化的工作提高生產效率,可控制的錯誤率;代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復雜工作,比如,汽車外殼用于諸多工業領域的機械自動化作業,比如,自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工作。



              六軸關節機器人的特點

              琪諾六軸關節機器人適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等工序,在沖壓行業得到眾多老板的厚愛,能夠提高企業的生產效率,解決招工難問題。六軸關節機器人適用范圍現越來越廣泛。




              六軸關節機器人的特點:

              1.示教器操作,可編程;柔性制造系統中的一個重要組成部分。適合于小批量多品種具有均衡的柔性制造生產線的應用;能實現的動作控制與時序控制;

              2.采用日本原裝進口RV,減速機和伺服電機,緊湊簡潔的機械結構,靈活度gao,限度降低出現故障幾率;精度更gao,性能穩定,效率gao;

              3.通用性:一般6軸關節機器人在執行不同的作業任務時具有較好的通用性。操作非常簡便,可實現不同工件之間的靈活快捷更換。

              4.機電一體化:6軸工業機器人具有各種傳感器可以獲取外部環境信息;其傳感器提高了工業機器人對周圍環境的自適應能力。




              四軸機器人常用的輔助設備之吸盤、自動上料臺、備料臺

              為了適應不用用戶的需求,用戶可以選配不用的外圍設備(如上料臺等等)時將對應不同的選配設備,根據用戶的不同產品搭配相適合設備,體現了四軸關節機器人的靈活性和方便性,下面就為廣大用戶介紹一下四軸機器人輔助設備!

              1:吸盤

              真空吸附是一項非常易于掌握的傳送技術。利用真空技術進行調節、控制和監控,可以有效地提高工件、零部件在自動化、半自動化生產中的效率吸盤可根據用戶產品而定,選擇吸盤可以考慮一下因素,通過改變吸盤的真空度來實現搬運、遷移過程中的"拿"與"放",配合實現自動化機械化。

              一、被移送物體的質量–決定吸盤的大小和數量

              二、被移送物體的形狀和表面狀態–選定吸盤的種類

              三、工作環境(溫度)–選擇吸盤的材質

              四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器

              五、被移送物體的高低

              六、緩沖距離

              2:自動上料臺、備料臺

              自動上料臺將人工整理好的零件貯存于貯料器后進行供料裝置,工件自動定向排列,然后靠機構自動送裝到夾具,可以搭配四軸機器人使用,也可以單獨使用,根據產品而定!





              6軸關節機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責系統的管理、通訊、運動學和動力學計算,并向下級微機發送指令信息;作為下級從機,各關節分別對應一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現給定的運動,并向主機反饋信息。根據作業任務要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續軌跡控制和力(力矩)控制。

              6軸關節機器人也就是6軸工業機械手。目前,6軸工業機械手自動化設備中比較穩定。





              東莞市琪諾自動化設備有限公司專注于多工位機械手、二次元機械手、三次元機械手、數控車床機械手、上下料機械手、多關節機器人、沖壓機械手、4軸/5軸/6軸等多關節工業機器人的研發。



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