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工業機械手的分類：按驅動方式分

1)氣動傳動機械手它是利用壓縮空氣的壓力，來驅動執行機構運動的機械手。其主要特點是介質來源方便，氣動動作迅速，結構簡單，成本低，能在高溫、高速和粉塵大的環境中工作。但由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，且因氣源壓力低，只宜輕載下工作。每個汽車制造企業每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現，工業機器人可以根據零件的不同而進行工作。

2)電力傳動機械手它是由特殊設計的電動機、直線電機或步進電機直接驅動執行機構運動的機械手。因不需中間轉換機構，故結構簡單，其中直線電機機械手的運動速度快，行程長，使用和維護方便。機械設計正朝“機電一體化”方向發展，采用電力直接驅動機械手將日益增多。工業機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節式等。

如何選擇工業機械手的廠家：

1、公司組織機構(重點了解沖壓機械手生產技術開發人員及實力)

2、公司注冊資本(了解沖壓機械手廠家的實力)

3、公司的實驗設備(是否防水，是否防塵，是否經得起老化測試，是否極其穩定)，現場感受一下實驗的情況。

4、質量體系：(看看沖壓機械手廠家的質量體系是否通過了認證)

5、現場生產設備及能力：作坊式的生產顯然不是你想要的，如果你提出到生產現場去看，生產方以場地太遠等等理由來婉拒，都是您應該注意的現象。

6、廠房的大小參觀是需要的，在這里你可以看到給你供貨的沖床機械手廠家究竟怎么樣，大不大，如果一個正規的沖壓機械手生產廠家，廠房應該是比較大的!

2020年工業機械臂行業市場重點發展方向研究預測

工業機械臂是擬人手臂、手腕和手功能的機械電子裝置，主要指、高速點膠機器手，機械臂是一個多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性,已在工業裝配,安全防爆等領域得到廣泛應用。其特點包括：①對環境的適用性強，能代替人從事危險，有害的操作，在長時間工作對人體有害的場所，機械手不受影響．只要根據工件環境進行合理沒計，選用適當的材料和結構，機械手就可以在異常高溫或低溫、異常壓力和有害氣體、粉塵、線作用下工作。機械臂是一個復雜系統，存在著參數攝動、外界干擾及未建模動態等不確定性。

包括點焊和弧焊機械手，用于實現自動化焊接作業；裝配機械手，比較多地用于電子部件或電器的裝配；噴涂機械手，代替人進行各種噴涂作業；機械設計正朝“機電一體化”方向發展，采用電力直接驅動機械手將日益增多。搬運機械手，功能是根據工況要求的速度和精度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作；助力機械手，由于具有無重力化、直觀、操作便捷、安全等特點。