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發(fā)布時(shí)間:2020-10-07 17:29  





伺服輪轂驅(qū)動(dòng)器
旋變定子相當(dāng)于普通變壓器的原邊線圈,旋變轉(zhuǎn)子相當(dāng)于副邊線圈,旋變轉(zhuǎn)子相對(duì)于旋變定子可以旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)有輪轂驅(qū)動(dòng)器中設(shè)有用于安裝電機(jī)的電機(jī)腔,旋轉(zhuǎn)變壓器設(shè)于電機(jī)腔中,其中,旋變轉(zhuǎn)子固定于電機(jī)轉(zhuǎn)子,旋變定子固定于電機(jī)腔的殼體上。這種輪轂驅(qū)動(dòng)器存在以下問(wèn)題:旋轉(zhuǎn)變壓器與電機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的磁通量或者其他脈沖信號(hào)導(dǎo)致相互間的電磁干擾
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支持RS485/RS422/CAN/模擬量等控制方式;
可驅(qū)動(dòng)有刷直流電動(dòng)機(jī)(BDC);
可驅(qū)動(dòng)無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)(BLDC);
可驅(qū)動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM);
配備上位機(jī)調(diào)試助手,實(shí)時(shí)獲得各種參數(shù)信息,方便調(diào)試及評(píng)測(cè)設(shè)備狀態(tài);
全數(shù)字控制,電流環(huán)分辨率高達(dá)16位,采樣頻率10kHz/13;
速度-電流雙閉環(huán)結(jié)構(gòu),支持速度環(huán)-電流環(huán)嵌套或獨(dú)立配置使用。
輪轂伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器數(shù)字式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)數(shù)字式直流伺服系統(tǒng)一體化伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)多軸運(yùn)動(dòng)控制器及專用設(shè)備例如安防設(shè)備驅(qū)動(dòng)盤(pán)總成是汽車(chē)空調(diào)壓縮機(jī)中的一個(gè)重要的零部件,而輪轂與驅(qū)動(dòng)器墊圈之間的壓鉚精度與牢固度是直接影響汽車(chē)空調(diào)壓縮機(jī)的使用壽命、性能及噪音的關(guān)鍵。
輪轂輪緣上垂直分布著很多小輥?zhàn)?每個(gè)輪轂內(nèi)都裝有電機(jī);平臺(tái)采用了輪轂電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),較傳統(tǒng)電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩大、損耗小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。伺服輪轂在服務(wù)機(jī)器人行業(yè)中備受歡迎,優(yōu)勢(shì)在于外轉(zhuǎn)子輪轂直驅(qū)大扭矩方式,具備行走安靜,平穩(wěn)等優(yōu)勢(shì)。加上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易拆裝,與傳統(tǒng)的動(dòng)力模組(電機(jī) 減速機(jī) 編碼器 驅(qū)動(dòng)器)相比,優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)的非常明顯