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伺服電動輪

驅動器具備兩輪差速算法，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅動器具備遠程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅動器進行升級，方便設備維護（開發驗證中）

行進輪系的部件成本對比：

      傳統方案是，機械輪系 減速機 電機 驅動單元；

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產品設計階段，基于伺服電動輪的底盤設計非常簡單，客戶只需設計簡單的支架即可，由于省掉了減速機，而且電機體積小，可以支持客戶設計出體積小巧的機器人。伺服驅動器體積也同樣小巧，節省了機器人內部的寶貴空間；與上位機的通訊，可只用通訊線來實現與上位機的連接

使得電機轉速穩定；在機器行走的過程中，控制系統能夠根據獲取到的脈沖信號對機器的運行位置或距離進行精度控制。所述前蓋和所述后蓋相對地固定于所述轉子的兩側，所述前蓋和所述后蓋上開設有穿孔，所述轉軸的兩端分別固定于所述兩穿孔內所述定子位于所述前蓋和所述后蓋之間