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發布時間：2020-10-29 06:22
AGV電機驅動器
驅動器完全保護過電壓,欠電壓、過流、過熱、以及電機、地面和電源線之間的短路。
此外,驅動器可以與數字控制器連接，也可以單獨使用，只需要一個獨立的直流電源。
環路增益、電流限制,輸入增益和偏執均可通過14轉的的電位計調節。調整偏執電位器可以用于一個主板輸入信號進行測試。
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內部干擾抑制：驅動電路與控制電路間通過干擾消耗、瞬態干擾抑制方式耦合，可有效保證控制電路不受驅動電路干擾的影響。
外部干擾抑制：使用ESD防護器件和靜電泄放電路來對全部接口進行ESD防護，使內部電路穩定工作和保護內部器件不被加在接口上的瞬態高壓靜壞。
485通訊干擾抑制：使用信號、電源隔離芯片對485收發電路進行隔離從而抑制干擾。
AGV電機驅動器特點
l 速度 PID 閉環控制，低速轉矩大，
l 調速范轉寬，0-6000RPM
l 運行加減速時間可由軟件設定，實現平滑柔和運行。
l 驅動器自身損耗小，，溫升低，因此體積小，易安裝
l 多種速度控制方式，由軟件設定。
l 使能，方向，剎車輸入信號的極性可由軟件設定
l 多種完善的保護功能。
l 內置剎車電阻及控制電路（可選），用于消耗再生能量，防止過電壓。
驅動器中的 SV 用于 PWM 輸入時，其輸入量是開關量，應滿 5V 電平要求。該 PWM 是真正的 PWM 輸入，并非是 PWM 濾波后轉為模擬量輸入。該 PWM 輸入信號的占空比可 為 0 到 100%任意值, PWM 頻率應在 1KHz-20KHz 之間，頻率偏向低則 PWM 精度高。建議 PWM 頻率設定在 2KHz
