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發(fā)布時(shí)間:2021-03-21 13:18  





F-200iB發(fā)那科機(jī)器人維修實(shí)例控制器斷電檢修后,對(duì)發(fā)那科焊接機(jī)器人控制器送電,發(fā)那科機(jī)器人報(bào)伺服故障,故障代碼為SERVO-062。對(duì)此故障代碼進(jìn)行復(fù)位:按MENUS→SYSTEM→F1,[TYPE]→找master/cal→F3,RES_PCA→F4,YES后,機(jī)器人仍然報(bào)伺服故障。答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的。
故障代碼SERVO-062的解釋為SERVOBZALalarm(Group:?xis:%d),故障可能原因:
①發(fā)那科機(jī)器人編碼器上數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的電池?zé)o電或者已經(jīng)損壞。
發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)按照用途分為:保養(yǎng)發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人、發(fā)那科堆垛機(jī)械手保養(yǎng)、FNAUC焊接機(jī)器人保養(yǎng)、FNAUC切割機(jī)械手,保養(yǎng)發(fā)那科涂膠密封機(jī)器人、FNAUC壓鑄器人保養(yǎng)、發(fā)那科打磨拋光機(jī)械手保養(yǎng)、FNAUC保養(yǎng)組裝機(jī)器人、FNAUC注塑機(jī)械手保養(yǎng),發(fā)那科FANUC噴涂機(jī)器人保養(yǎng)、發(fā)那科機(jī)械手保養(yǎng)等。但由于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)存在一系列需要攻克的“隘口”:激烈的競(jìng)爭(zhēng)、較長(zhǎng)的研發(fā)周期、較高的技術(shù)及資金門檻、非的落地場(chǎng)景、模糊的市場(chǎng)爆發(fā)前景等。機(jī)器人在運(yùn)行6000-10000小時(shí)或2年內(nèi)需要做一次性的保養(yǎng),給在運(yùn)行的機(jī)器人保養(yǎng)相當(dāng)重要,往往得不到公司生產(chǎn)管理者的重視
FANUC 0C/D系列、FANUC 0i-A/B/C/D系列、FANUC -21/21i系列、FANUC -16/16i系列、FANUC-18/18i系列、 FANUC 15/15i系列、FANUC-30i/31i/32i系列、FANUC Power-Mate系列、FANUC Open CNC系列等。每個(gè)模塊,無論屬于何種類型,均可安裝在采用相同設(shè)計(jì)和尺寸一致的機(jī)箱內(nèi),機(jī)箱占地面積為700x700mm,高度625mm。
ABB機(jī)器人維修、KUKA機(jī)器人維修、安川機(jī)器人維修,MOTOMAN機(jī)器人維修,F(xiàn)ANUC機(jī)器人維修,等全球品牌工業(yè)機(jī)器人提供技術(shù)服務(wù),我公司技術(shù)實(shí)力雄厚。

ABB 機(jī)器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障?
ABB設(shè)備正常工作,但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么?
答:轉(zhuǎn)角路徑故障是因?yàn)榫幊厅c(diǎn)之間距離太近,轉(zhuǎn)彎半徑太大,系統(tǒng)cpu要求較高的負(fù)載,我們可以1.兩個(gè)移動(dòng)點(diǎn)的距離太靠近,嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑 2.降低移動(dòng)速度3.使用/CONC
報(bào)警信息10106如何處理
ABB機(jī)器人總是顯示10106,提示我們進(jìn)行機(jī)器人的檢修,我們應(yīng)該怎么做呢?
答:報(bào)警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機(jī)器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的