導引頭力矩電機廠家常用指南

無刷力矩電機的適用范圍

力矩電動機特別適用于要求系統所占的空間尺寸質量輕、輸入功率小、動態性能要求高的場合。還特別適用于具有很高的位置精度、速度精度、較寬的調速范圍和低速無爬行的伺服系統。

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無刷力矩電機使用時需要注意什么？

1、凡出廠電機均按技術標準有關規定進行包裝、運輸和儲存。電機質量保用期為一年。在質量保用期內，若確因質量問題引起使用發生故障，制造廠應負責修理，排除故障。

2、使用電源需穩壓直流電源，穩壓精度不低于0.5%，電壓脈動不大于0.5%，否則將增加電機的力矩波動。

3、電機運行中長期工作電流（或長期堵轉電流）不得超過電機連續堵轉電流，否則使電機過熱，燒壞電機轉子。

無刷力矩電機——空載轉速

力矩電動機在空載時加以峰值堵轉電壓所達到的穩定轉速。同時，正、反轉速差應不大于大的空載轉速規定值的5%，單位為r/min.正確選擇空載轉速nO很有必要，從電動機的特性和伺服系統的實用需要來看，希望電動機的空載轉速n0越小越好。因為nO下降可使用電動機時間常數減小和單位功率產生的轉矩增加，也可使電電源的功率減小，質量減輕。但是空載轉速n0的下降勢必引起電動機總尺寸和質量的增加.或在LXD(長度×直徑)乘積一定時可能產生槽內放不下繞組的問題。

反之，空載轉速n0提高，不僅引起電動機特性變壞，而且還可能出現電動機發熱。所以必須從運用這種電動機所組成的控制系統的性能、整體質量、體積以及經濟性全盤考慮-權衡利弊，正確選擇電動機的空載轉速nO。

無刷力矩電機——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動機應用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動機之間導線傳播；

②干擾源導線與附近的導線之間的電容耦合；

③導線之間的電感耦臺傳播到附近的測速發電機導線上。因為測速發電機導線末端接至前置放大器的輸入端，所以僅有幾微伏的電壓就足以干擾系統工作。

比較簡單的方法是使電樞導線與測速發電機導線分開。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開電纜，則建議測速發電機導線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導線也可以采用屏蔽的接地電纜。