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              發(fā)布時(shí)間:2020-12-30 19:06  






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              遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源

              (1)動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線,隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開走線,如必須在同一線槽內(nèi),分開捆扎交流線、直流線,若條件允許,分槽走線,這不僅能使其有盡可能大的空間距離,并能將干擾降到限度。

              (2)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備,不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。

              (3)交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行。









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              大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)一般在1000點(diǎn)以上。如如德維森公司的PPC22系列可擴(kuò)展到2048點(diǎn),OMRON公司的C1000H、CV1000,當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)1024點(diǎn)。C2000H、CV2000當(dāng)?shù)嘏渲每蛇_(dá)2048點(diǎn)。

              超大型機(jī):控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)萬點(diǎn),以至于幾萬點(diǎn)。如美國GE公司的90-70機(jī),其點(diǎn)數(shù)可達(dá)24000點(diǎn),另外還可有8000路的模擬量。再如美國莫迪康公司的PC-E984--785機(jī),其開關(guān)量具總數(shù)為32k(32768),模擬量有2048路。伺服電機(jī)plc編程培訓(xùn)費(fèi)用的SS-115U-CPU945,其開關(guān)量總點(diǎn)數(shù)可達(dá)8k,另外還可有512路模擬量。等等。

              以上這種劃分是不嚴(yán)格的,只是大致的,目的是便于系統(tǒng)的配置及使用。

              一般講,根據(jù)實(shí)際的I/O點(diǎn)數(shù),凡落在上述不同范圍者,選用相應(yīng)的機(jī)型,性能價(jià)格比必然要高;相反,肯定要差些。

              自然,也有特殊情況。如控制點(diǎn)數(shù)不是非常之多,不是非用大型機(jī)不可,但因大型機(jī)的特殊控制單元多,可進(jìn)行熱備配置,因而采用了大型機(jī)。





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              工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)課程,操作程序控制要求,方便功能解釋,數(shù)組編輯

              1.完成機(jī)器人定位和放料程序,實(shí)現(xiàn)了程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。

              2.直接開放功能設(shè)置;

              3.引入并行移動(dòng)命令;

              4.設(shè)立直接開放職能;

              5.選擇平行的移動(dòng)指揮編寫程序;

              6.用戶可數(shù)組編輯;

              7.職位數(shù)組編輯;

              8.當(dāng)?shù)乜蓴?shù)組編輯;

              9.分別選擇用戶數(shù)組和位置數(shù)組編寫抓取程序。







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