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發布時間:2021-07-31 10:26  








天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。主營:打磨機器人、分揀機器人、焊接機器人、碼垛機器人、噴涂機器人、壓鑄機器人等,歡迎各位致電來訪!



.操作簡單,全部控制可在控制柜屏幕上操作完成,操作方法簡單易上手;
6.占地面積少??闪舫鲚^大的庫房面積,有利于客戶廠房中生產線的布置。
7.碼垛精度更高,避免出現塌垛現象。

天津理想動力科技有限公司是集研究、開發、生產和銷售為一體,專門從事生產自動化和機器人應用技術領域的新型科技類公司。
與世界各大機器人公司如:庫卡、A B B、等均保持著緊密的戰略合作關系,公司的產品廣泛的應用到了全世界的各行各業。如:點焊、焊接、切割、搬運、打磨、噴涂、裝配的機器人系統和自動化專機的應用。為用戶解決方案、給您貼心的服務。要映射的輸入/輸出類型和編號。例如,DO[1-10]表示信號類型為DO,并且地址從1到10。對話框中的操作按鈕功能如下:Add:添加按鈕,將一組連續的IO映射添加到表中,初始值將自動填寫。Delete:刪除按鈕,從配置表中刪除選定的信號映射關系。import:導入按鈕,導入外部I/O映射配置文件,支持CSV、TXT兩種格式文件。Export:導出按鈕,導出配置好的I/O映射關系,可導出CSV、TXT兩種格式文件。



2.點擊“Add”按鈕,添加機器人I/O映射關系,即RC1DO[1]→RC2DI[1],RC2DO[1]→RC1DI[1],添加完成后配置表如下圖所示。三、信號互連測試軟件中信號互連測試有兩種方法,一種是手動信號測試,另一種是示教編程測試。手動信號測試1.點擊“Tools”菜單,在彈出的下拉菜單中點選“I/OPanelUtility”,打開I/OPanel對話框。2.點擊“I/OPanelSetup”命令按鈕,打開I/OPanelSetup對話框(I/O信號面板),各部分功能如下圖所示。3.在AddI/OSignals功能區域下使用“Add”按鈕,分別為RC1與RC2添加DI[1]、DO[1]信號,并在MonitoringSignals下將四個信號勾選。
工業機器人維修有哪些需要特別注意的事項
一、掌握安全理念
“軌跡交叉論”認為,在一個系統中,人的不安全行為和物的不安全狀態的形成過程中,一旦發生時間和空間的運動軌跡交叉,就會造成事故。所以,我們在給機器人“”時,一方面要熟悉機器人的安全設備,另一方面要遵守機器人安全操作流程,禁止出現“三違”行為。
二、熟悉安全設備
如果操作不當,機器人就可能引發很嚴重的安全事故,為此誕生了許多安全設備,以進一步降低發生事故的概率和降低事故危害。以某國產機器人為例,簡單介紹下機器人的安全設備。
(一)急停設備
機器人有以下急停設備:
1.示教盒急停按鈕;
2.控制柜急停按鈕(斷開伺服電源)。
當急停按鈕被按下,機器人立即停止運行;外部急停輸入信號來自外圍設備(如安全光柵、安全柵欄、安全門);信號接線端在機器人控制柜內。
