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機床維修知識拓展：順便簡單地介紹，一下NC系統(tǒng)產(chǎn)生位控報警的原理。F是NC經(jīng)過插補運算后，向進給軸發(fā)出的速度給定脈沖信號。脈沖的頻率代表NC要求的運行速度；脈沖的個數(shù)則代表要求各軸移動的距離。凡則是來自脈沖編碼器的反饋脈沖，其頻率代表脈沖編碼器的旋轉(zhuǎn)速度；個數(shù)則代表伺服電動機實際轉(zhuǎn)過的角度，或工作臺實際移動的距離 。位置偏差計數(shù)器對F信號進行加法運算，對凡信號進行減法運算。這一加一減，就得出一個飛數(shù)值M, 它反映軸移動的距離還有多少沒有走完。M值越小，說明與要求的距離越近；如果是前者原因，就要更換功率較大的機床，如果是后者的原因就要調(diào)整拖動機械的工作負載量。M值越大，說明與要求的距離越遠。在一定的時間內(nèi)， 如果M值沒有減小到一定程度，就會出現(xiàn)報警，提示位置偏差過大，也就是說明伺服系統(tǒng)沒有達到NC所規(guī)定的位置。在本例中就是因為伺服電動機在起動時加速太慢，在規(guī)定的時間內(nèi)進給軸沒有到達規(guī)定的位置，導(dǎo)致出現(xiàn)4n0或4n1報警。

機床維修通電后，X軸和Z軸按照工作指令移動到規(guī)定位置， P/C 臂回轉(zhuǎn)結(jié)束。這時APC部分的托板應(yīng)該進入規(guī)定位置，但是托板沒有任何動作，加工程序停留在語句上。

機床維修檢查分析：

1 ) 在托板準備好后， 首先應(yīng)該打開防護門。手動維修操作開關(guān)試驗，若防護門能夠打升和關(guān)閉， 說明液壓正常，防護門電磁閥也沒有問題。

2 ) 檢杳托板交換部分的P/C臂位置開關(guān)LS33和LS34、托板鎖緊和放松開關(guān)LS55和L556、托板裝卸定位開關(guān)LS10~LS13等都在正常狀態(tài)。說明托板交換部分信號是完好的。

3) 檢查機床主軸和其他功能。輸入M03主軸正轉(zhuǎn)指令，正常；而輸入M04 主軸反轉(zhuǎn)指令時， 主軸不動。再輸入M15指令，前窗能開啟；而輸入M16指令，前窗降不下來。隨后又連續(xù)輸入了多條M功能指令，有的很正常，有的不執(zhí)行。

4 ) 通過反復(fù)試驗，找到了一個規(guī)律：執(zhí)行奇數(shù)M功能指令時，動作都正常；而執(zhí)行偶數(shù)M功能時，動作都不正常。而且在執(zhí)行偶數(shù)M 功能指令時，在主操作盤數(shù)碼顯示器上，偶數(shù)指令都變成了奇數(shù)指令。例如M04變成了M05, M16變成了M17,等。

提示：導(dǎo)致偶數(shù)M功能指令不正常的原因可能是M功能譯碼撿出的一位始終為1。單數(shù)指令時，因為其一位本身為1，所以沒有影響，偶數(shù)指令因固定加1就變成了奇數(shù)指令，并出現(xiàn)上述故障現(xiàn)象。

5 ) 檢查數(shù)控系統(tǒng)的主板A20B一008一0540,發(fā)現(xiàn)處于譯碼器一位的固態(tài)繼電器不正常，其常開觸點處于粘連狀態(tài)。

機床維修故障處理： 更換固態(tài)繼電器。

數(shù)控機床的數(shù)控系統(tǒng)的日常維護

控機床數(shù)控系統(tǒng)在運行一段時間之后，難免會出現(xiàn)一些故障，維護狀況較好的數(shù)控系統(tǒng)的故障率相對較低。系統(tǒng)在運行過程中出現(xiàn)一些不正常現(xiàn)象，應(yīng)及時維護和維修，如級別較低的報警，雖然不影響系統(tǒng)一時運行。

但是如果不及時進行維護和排除，就有可能造成大的事故。例如，電網(wǎng)質(zhì)量差，電壓波動大，如果對此現(xiàn)象不重視，數(shù)控系統(tǒng)長期在惡劣的供電環(huán)境中運行，會千百萬主要模塊燒毀的嚴重后果。

做好預(yù)防性的維護工作是使用好數(shù)控機床的一個重要環(huán)節(jié)，數(shù)控維修人員、操作人員及管理人員應(yīng)共同做好這項工作。