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發布時間:2020-08-14 04:45  





那么這種關于步進電機和伺服電機的傳統觀念的依據是什么呢?下面讓我們來詳細分析下。
結構
步進電機采用步進方式轉動,利用磁線圈逐步拉動一個磁體,使其從一個位置到達下一個位置。要使電機在任何方向移動100個位置,電路都需要對電機進行100次步進操作。步進電機利用脈沖實現遞增運動,可以在不使用任何反饋傳感器的情況下實現精1確定位。
在越來越多的高標準工業自動化應用領域,技術的進步正在改變步進電機和伺服電機之間的性能-成本比。
在采用了閉環技術后,閉環步進電機為用戶提供出色的精度和效率,既能達到伺服電機的性能,又具有步進電機的低價優勢。 成本更低的步進電機正在逐漸滲透到原本被高成本伺服電機所支配的應用領域。
根據傳統的觀念,在需要速度超過800 RPM以及需要高動態響應的應用中,伺服控制系統性能更為出色。步進電機則更適合用于 速度較低、低到中等加速度、需要較高保持轉矩的應用。
步進電機的速度控制是通過輸入的脈沖頻率快慢實現的。當發生脈沖的頻率減小時,步進電機的速度就下降;當頻率增加時,速度就加快。還可以通過頻率的改變而提高步進電機的速度或位置精度。
步進電機的位置控制是靠給定的脈沖數量控制的。給定一個脈沖,轉過一個步距角,當停止的位置確定以后,也就決定了步進電機需要給定的脈沖數。在包裝機控制中,給定脈沖數的多少,還與機構的參數有關,例如螺桿的直徑等。