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發布時間:2020-09-12 17:33  





桁架機械手由控制系統,機械手本體,料倉系統等組成,一般包含主控板、伺服電機、PLC、顯示器、操控按鈕、配套電源等部分。以下內容就是桁架機械手對操控系統有什么要求分析:

桁架機械手的操控要求:
1、在傳輸帶A端部,安裝了光電開關PS,用以檢查物品的到來。當光電開關檢查到物品時為ON狀況;
2、桁架機械手在原位時,按下起動按鈕,體系起動,傳送帶A工作。當光電開關檢查到物品后,傳送帶A停;
3、傳輸帶A中止后,機械手進行一次循環動作,把物品從傳送帶A上搬到傳送帶B(接連工作)上;
4、桁架機械手回來原位后,主動再起動傳送帶A工作,按下中止后,應比及全部循環完結后,才能使機械手回來原位。
5、桁架機械手的上升下降和左移右移的履行結構均選用雙線圈的二位電磁閥驅動液壓裝置完結,每個線圈完結一個動作。
桁架機械手移動工件經過PLC操控。機械手移動工件的單個工作流程由機械手移動到工件、加緊工件、將工件移動到位置、放下工件和回到初始工件共6個過程。其中主控板由單片機和相應電路板構成,單片機擔任程序運行,電路板處理收支輸出信號;配套電源燈這擔任操控體系供電等,如蜂鳴器則用于機器故障報警所用。
由于桁架機械手應用領域廣闊,市場需求量大,技術要求不是很高,利潤空間多,所以做桁架機械手的廠家也越來越多,價格品質也有很多差距。有很多客戶在選購桁架機械手機器人的時候,只關心價格,往往后期出現的問題讓人頭疼不已。

什么樣的桁架機械手機器人不要買?從圍繞價格戰起,這些居心不良的廠商,一直在攪局桁架機械手機器人市場。一些小作坊,對桁架機械手機器人的考慮是在成本和運作之間取舍。
不會在意成本和產品質量,這導致大量的小作坊投入大量廣告,來營造自己是做桁架機械手機器人廠家。我們經常會看到很多所謂的同行,網站案例甚至是全部。在沒有監管的機床機器人行業,靠自律和道德來規范,已經不可能。所以,希望相關工商部門出臺管理規定,不要讓顧客買單來促進行業規范。
桁架機械手的產品特點:

1、可適用于單機數控機床,聯系數控機床等加工場合,根據客戶需求實現機加工自動化生產線。
2、與機床結合達到柔性化系統的境界。
3、桁架機械手可采用獨立的控制系統,不影響機床運轉。
4、操作方便靈活,易維護。
5、可選:獨立料倉,料倉獨立自動控制。
6、可選:獨立流水線。
湖北火爆機器人科技有限公司是一家新興的以桁架機器人、智能裝備及高科技機電一體化產品為方向,集研發、生產、銷售為一體的自動化科技公司,為客戶提供“交鑰匙”的自動化生產線工程及自動控制相關的智能裝備和產品。
桁架機械手作為一種直角坐標機器人,因其機構相對簡單,性價比高,近年來得到許多機床加工企業的青睞。目前,國內已有的關節式機器人結構復雜,成本較高。由于部門機床上下料加工生產線用上下料加工過程相對簡單,于是開發適合機床自動化桁架式機械手響應了市場要求,尤其是發展以大批量生產為主的機床上下料加工的必然趨勢,同時對機床的智能化發展也有重要的意義。

針對數控車床,設計了與其配套的上下料桁架機械手,不光動作 可靠平穩,而且結構簡單、工藝性好,使其既能滿足功能要求又具有良好的經濟性。 桁架機械手根據工件的規格、重量和加工節拍進行設計,將機械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機械手動作平穩性高,征集協作性好,適用于以大批量生產為主的加工工業。