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發(fā)布時(shí)間:2020-11-12 09:32  





選擇合適的行程,所謂行程就是伺服機(jī)械手行走的距離,它的大小與部件尺寸、下降位置和機(jī)器形狀有關(guān)。
一般來說,伺服機(jī)械手的行程通常按3軸進(jìn)行定義,即X、Y和Z軸3個(gè)坐標(biāo)軸。需要提醒讀者注意的是,并不是所有的伺服機(jī)械手制造商都是以這種方式來定義行程的,各個(gè)廠商定義軸的方法以及命名習(xí)慣不盡相同。
一般來說,確定所需行程簡易的方法就是畫出設(shè)備分布圖,分布圖不僅可以確定出每一個(gè)行程,而且可以在平面規(guī)劃圖上確定出一些需要特別關(guān)注的事項(xiàng),例如輔助設(shè)備、支撐柱和空隙區(qū)等。
了解機(jī)械手與工業(yè)機(jī)器人的區(qū)別之后,可能更多的企業(yè)會更傾向于升級工業(yè)機(jī)器人,但同時(shí)也會有很多的疑慮,這其中就包括了對工業(yè)自動化新產(chǎn)品的態(tài)度和接受度。自動化的升級過程不是一步到位的,在這中間機(jī)械手可以替換人工完成很多動作,從減少人工作為起步的企業(yè)更加適合采用機(jī)械手來替換現(xiàn)有的人工水平。工業(yè)機(jī)器人雖然智能但國內(nèi)技術(shù)還不夠穩(wěn)定,使用的頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)沒有機(jī)械手來得高,在運(yùn)輸相同流水線的物料時(shí),機(jī)械手的簡單操作要更接近于人工水平,而工業(yè)機(jī)器人則顯得更為遲鈍和繁瑣。綜合來考慮,無論機(jī)械手還是工業(yè)機(jī)器人,在對于工業(yè)發(fā)展進(jìn)步的過程中都有其存在的價(jià)值和意義,而且每個(gè)企業(yè)也都有不同的需求和應(yīng)用方案。
沖模是將材料(金屬或非金屬)批量加工成所需沖件的專用工具。沖模在沖壓中至關(guān)重要,沒有符合要求的沖模,批量沖壓生產(chǎn)就難以進(jìn)行;沒有先進(jìn)的沖模,先進(jìn)的沖壓工藝就無法實(shí)現(xiàn)。
沖壓工藝與模具、沖壓設(shè)備和沖壓材料構(gòu)成沖壓加工的三要素,沖壓自動化公司分析,只有它們相互結(jié)合才能得出沖壓件。
那種很長一條條的還是冷沖壓,只是沖壓模具不同,一條料帶連續(xù)送料的就叫連續(xù)模,把單個(gè)產(chǎn)品再放進(jìn)去加工的,叫單沖模,把料帶一個(gè)個(gè)放進(jìn)去沖的,叫復(fù)合模。