KUKA機器人伺服包維修費用服務為先【廣州首控】

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梯形圖傳下來后如何用LADDER--3打開，詳細步驟是怎樣的？

A:打開LADDER III，新建一個文件，PMC類型要和你的實際類型一致，然后再進入"文件"--"導入"(import)，選擇"Memory card file" 再選擇需要導入的文件名（傳下來的梯形圖），確定，就可以了。

3聯機調試(1)聯機試驗)電氣設備的試驗要求應按有關規范的施工及驗收規范進行,對于控制的電氣控制設備應首先對程序軟件進行模擬信號調試正常無誤后,再進行調試2)空載試驗:機器人各部件安裝完成后,進行空載運行試驗。空載試驗應符合有關規范的技術要求;3)滿負荷聯動調試(試驗):所有設施(加工、供電等)的設備及空載試驗完畢后,機器人生產廠家必須進行系統聯動調試進行生產性試驗。

1日檢查及維護(1)報警信號:有無異常報警;(2)不正常的噪音和震動,馬達溫度;(3)周邊設備是否可以正常工作;(4)每根軸的抱閘是否正常;(5)測試ICP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)周檢查及維護除按“1”所示檢查內容進行外,還需對以下項進行作業:(1)擦洗機器人各軸(2)檢查機器人各軸零點位置是否準確3三個月檢查及維護(1)機器人各軸、變位機和軌道上加注潤滑:

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檢查3：查看panel board板上的EXON1、EXON2，EXOFF1、EXOFF2數據信號接線 檢修： 要是沒有應用外界開關機作用請短接數據信號EXON1與EXON2，EXOFF1與EXOFF2；假如應用了外界開關機作用請查看聯接電纜線。 檢查 4：main board板或panel board板上的JRS11的聯接電纜線是不是觸碰優良。 檢查 5：查看上邊的1、2、3明確CP1上的200V開關電源已接上且設備ON/OFF電源開關一切正常按照下列流程檢查PSU： 假如PSU上的LED (ALM: red)亮請查看外界 24V是不是被接地裝置或接0V。 A F4熔斷絲損壞 B 拆換PSU F4熔斷絲訂貨號： A60L–0001–0046 7.5