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裝載機制動不靈故障判斷與排除:1)檢查制動氣壓，排除制動氣壓低的故障，保證制動氣壓值 為0.45-0.70M。2)踏下制動踏板時位置很低，再連續踏踏板時踏板能逐漸 升高，但反力較小且制動效果不好，說明制動油管或制動器油缸 內有空氣，應予以排除。3)一腳制動不靈，連續踏下制動踏板時踏板位置逐漸升高， 感到反力較大，并且制動效果良好。

裝載機驅動橋的常見故障：嚙合間隙過小，使齒之間相互擠壓，響聲為連續的“嗽嗽”聲，并伴發熱；嚙合間隙不均勻時，響聲是有節奏的“硬硬”聲，嚴重時驅動橋會發生擺動。處理方法是拆下主傳動機構重新調整齒輪的嚙合間隙。(2)軸承間隙不當發出的響聲。如軸承間隙過小，響聲為“纓……”的連續聲；軸承間隙過大時，則發出雜亂的“哈啦、哈啦”聲。處理方法是拆下主傳動機構重新調整軸承間隙。

先導正常的壓力為：發動機在怠速油門下不低于2.2MPa，在高速油門下不高于5MPa。

測量轉向壓力時，必須將車轉向到較大轉角，處于機械限位狀態，并保持方向盤處于轉向狀態，發動機在高速油門時，轉向系統壓力達到15MPa。如果以上兩種測量壓力不符合規定值，需要重新調整。調先導壓力是調雙聯泵后部的溢流閥。調轉向壓力是在優先型流量放大閥的端部。