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發布時間:2020-08-03 03:11  





焊接機器人的靈活性和焊接質量如何?
首先我們要知道這個黃色的東西其實是焊絲和焊接母材里的雜質,主要是硅錳元素在焊接過程中高溫氧化跟保護氣體中的CO2產生化學反應,分解形成氧化硅、氧化錳形成的氧化物,有點類似于手工焊條焊接時的焊渣。
雖然這些現象即使用焊接機器人也會產生,但是這些氧化物除了外觀有點瑕疵外并不會對焊接品質造成什么不良影響,用刷子也能很容易的清除掉。蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。焊接母材的金屬元素中多少會有一些硅錳元素,這種現象肯定會存在的,如果想要減少這些氧化物,可以選用含硅錳元素少點的焊絲,保護氣體換成CO2含量少的混合氣,焊接出來的氧化物就會少些,黃色的斑就會少很多。
蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業,隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。
焊接機器人
弧焊機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌跡應能貼近示教的軌跡之外,還應具備不同擺動樣式的軟件功能,供編程時選用,以便作擺動焊,而且擺動在每一周期中的停頓點處,機器人也應自動停止向前運動,以滿足工藝要求。垂直及近于垂直的焊縫選C形焊鉗,水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。此外,還應有接觸尋位、自動尋找焊縫起點位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。
送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利于保持送絲的穩定性,而后者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處于多彎曲狀態,會嚴重影響送絲的質量。這與焊接機器人的構成是分不開的,包括了焊接機器人主體、焊接電源、一維重型滑臺、機器人L臂、清槍剪絲站、控制系統等裝置。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩定性的問題。