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發布時間:2020-12-17 07:09  





機器人它是高gao級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。在工業、醫學、農業、建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途。國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說,人們都可以接受這種說法,即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義:“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統。”它能為人類帶來許多方便之處!
在現代工業中,化工等連續性生產過程的自動化已基本得到解決,但在機械工業中,加工、裝配等生產是不連續的。
工業機器人的手又稱為末端執行器,它使機器人直接用于抓取和握緊(吸附)專用工具(如噴槍、扳手、焊具、噴頭等)進行操作的部件,而物料搬運機器人并不需要復雜的多指人工指,現有技術手指結構以及傳動結構復雜,容易發生故障,維護不方便,影響了搬運效率,制造成本高。驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作。
西周時期,中國的能工巧匠偃師用動物皮、木頭、樹脂制出了能歌善舞的伶人,這是中國早記載的木頭機器人雛形。智能移動機器人,是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能于一體的綜合系統。公元前2世紀,亞歷山大時代的古希臘人發明了原始的機器人──自動機。它是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像,它可以自己開門,還可以借助蒸汽唱歌。1800年前的漢代,大科學家張衡不僅發明了地動儀,而且發明了計里鼓車。計里鼓車每行一里,車上木人擊木馬車鼓一下,每行十里擊鐘一下。