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近日，在廣州舉行了智能裝備博覽會，此次展會展示了我國智能裝備、機器人領域的成果，工業領域中動性應用于焊接、碼垛等，服務領域應用于教育、通訊、餐飲和安保等，各種不同功能的機器人悉數登場。

　　在這些機器人當中，吸引人的莫過于工業機器人了，它們在搬運、上下料以及剪折板過程中的靈活表現，讓大家嘆為觀止，經過向現場負責人的問詢，得知這些機器人能有如此優異的表現，是因為其生產廠家掌握了機器人核心部件減速機的關鍵技術。

　　村田機器人減速機是機器人的關鍵部件RV減速器價錢，尤其是在工業機器領域更是廣泛應用。減速器能夠在生產過程中穩定地完成各類工序，在動作定位與重復定位方面具有極高的精度。尤其是在對精度要求比較高的工作當中，就必須要使用精度減速機。所以在機器人減速機這塊市場需求特別大,我司有良好的供貨優勢歡迎選購歡迎需要RV減速機RV減速器價錢的朋友，直接來電村田機器人，更多適配機型等您來電。雖然伺服電機也具有保證精度的功能，但是在一些負載較大的工作中，單純地將伺服電機的功率加大其效果是很不理想的，而在適當的情況下借助減速機來提高輸出扭矩RV減速器價錢就成為比較好的解決辦法。

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1.內外輪齒是以滑動中帶完全的滾動來接觸.傳動效率特別高.（傳統的齒輪傳動結構會因磨損或齒輪干涉而造成轉矩傳遞不順暢）

2.波傳動新穎.優點獨具：具有擺輪傳動中園形針齒的固齒輪而無擺輪.具有諧波齒傳動的優點而無柔輪.具少齒差行星傳動大傳動比而無干涉.具有章動傳動承載力大的優點而無章動傳動.

3.滑動微小.效率提高：由于嚙合件均系滾柱構成.全系統基本上為滑動中帶滾動.機械損失微乎其微.所以可得極高的齒輪傳動效率.單段減速機高可達95%左右.

4.運轉平穩.噪音較低：多齒嚙合.重疊係數大.雙排結構機理平衡.滾動及側間馀隙可避免輪齒干涉.使得機械震動及噪聲限制在小的程度

5.傳動準確.誤差較?。河捎诙帻X嚙合.輪齒誤差可相互補償.因此傳動誤差值僅為齒輪減速機的25%.

6.激波徑大.出力較高：由于激波規律的特性.滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機構大.因此容許傳達轉距也較高.

7.傳動比大.結構緊湊：傳動比為滾柱的個數.所以單段傳動即可獲得很大的傳動比.出入力軸位于同一軸心線上.結構精簡緊湊.和同條件的齒輪減速機及蝸輪減速機相比.體積顯得輕盈.

8.多齒嚙合.承載力大：雙波結構同時嚙合齒數可達50%.一般齒輪傳動僅約1~2齒.因此承載力比相同條件的齒輪減速機合蝸輪減速機來的大

9.滾柱齒型.壽命長：獨創活齒機構.工藝良好.加工簡易.成本較低.加以所具有的真園齒型.內聚力強.不易蹦齒.不僅保養容易.壽命也較長

10.耗能較省.經濟性佳：由于出力大..能量損耗小.工作負荷減清.長期運轉.經濟效益顯著.

11.中空滾柱.輸出簡單：部份滾柱個齒.于低速比傳動中採用中空形式RV減速器價錢
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可直接輸出等速運動.不僅改善了傳動性能.也簡化了等輸出結構.RV減速器價錢

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作為工業機器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。

大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

1、RV減速器和諧波減速器的原理和優劣勢

RV減速器：

用于轉矩大的機器人腿部腰部和肘部三個關節，負載大的工業機器人，一二三軸都是用RV。相比諧波減速機，RV減速機的關鍵在于加工工藝和裝配工藝。產品應用：變位機，刀庫，機械手臂，工具機，五軸頭，搖擺頭……等等（僅供參考）TTRD-Ｃ系列低比數６４比，高比數能做到２１９比(依照型號大小而決定，必須詢問公司專業人員)多點契合，直結的輸出，中空設計。RV減速機具有更高的疲勞強度、剛度和壽命，不像諧波傳動那樣隨著使用時間增長，運動精度會顯著降低，其缺點是重量重，外形尺寸較大。

▲RV-E型減速器▲RV減速器價錢

諧波減速器：

用于負載小的工業機器人或大型機器人末端幾個軸，諧波減速器是諧波傳動裝置的一種，諧波傳動裝置包括諧波增速器和諧波減速器。諧波減速器主要包括：剛輪、柔輪、軸承和波發生器三者，四者缺一不可。其中，剛輪的齒數略大于柔輪的齒數。諧波減速機用于小型機器人特點是體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高，單級傳動比大。0弧分*減速比：1/40-1/300*出力方式：軸轉動or殼轉動*定額輸出扭矩：60NM-5100NM臺灣村田機械手關節專用減速機的詳細描述：臺灣村田精密機器人減速機產品特點：鋼性高/提高了25%以上。

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1990年時專于減速機的開發與制造。

1991年研發出新型活齒傳動機構并加入于減速機內，形成滾柱減速機RV減速器價錢，并將其導入需高扭力且低背隙需求的機械中。

2011年時，我們帶著20年經驗的滾柱減速機技術，加入了高精密減速機的行列。

2012年導入了變位機、刀塔以及精密機械手臂產業的市場，評價甚佳。

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