六自由度關節機器人上下料點擊了解更多,三次元機械手琪諾

六軸關節機器人應用在數控車床上

六軸關節機器人主要實現機床制造過程的全盤自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。可按固定程序抓取、搬運物件或操持工具完成某些特定操作。適用于數控車床機械手生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。上下料數控機床機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

四軸關節機器人沖壓機械手每個關節的運動均由一臺伺服電機和一臺gao精度諧波減速機共同實現，每個直線軸均由伺服電機和精密絲杠共同實現;同時配以先進的電器控制柜和示教盒，其性能優越、價格低廉、操作簡便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動沖床、攻牙機、鉚釘機等，無論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實現設備自由組合、多角度實現各種復雜沖壓動作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存100組產品工藝信息、方便轉產。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業機器人、沖床和模具的安全并能實現遠程通訊。

四軸沖壓機械手的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛(quill)的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。這種設計使四軸沖壓機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在五金沖壓行業應用中，四軸工業機器人擅長取放料和其他材料處理義務。

四軸/六軸關節機器人維護保養法則

1.注意檢查各運動部件的機械精度，減少形狀和位置偏差。

2.每天檢查主軸箱自動潤滑系統工作是否正常，定期更換主軸箱潤滑油。

3.注意檢查四軸/六軸關節機器人電器柜中冷卻風扇是否工作正常，風道過濾網有無堵塞，清洗沾附的塵土。

4.注意檢查冷卻系統，檢查液面高度，及時添加油或水，油、水臟時要更換清洗。

5.每天下班做好四軸/六軸關節機器人清掃衛生，清掃鐵屑，擦靜導軌部位的冷卻液，防止導軌生銹

6.注意檢查導軌、四軸/六軸關節機器人防護罩是否齊全有效。

7.每天做好各導軌面的清潔潤滑，有自動潤滑系統的四軸/六軸關節機器人要定期檢查、清洗自動潤滑系統，檢查油量，及時添加潤滑油，檢查油泵是否定時啟動打油及停止。

8.注意檢查四軸/六軸關節機器人液壓系統油箱油泵有無異常噪聲，工作油面高度是否合適，壓力表指示是否正常，管路及各接頭有無泄露。

東莞琪諾從事沖壓機械手關節機器人行業已多年，在這些年來所接觸的各種客戶也是較多的，其中接觸多的便是數控機床廠、汽車零部件廠、沖壓廠、鍋內膽制造廠等等行業的生產廠家。這些生產廠家的安全生產都是離不開大量的人工，每到年末和年初，就會遇到招工難的問題。而東莞琪諾的關節機器人正好能解決此難題。

東莞琪諾的關節機器人自由度高，像人的手臂一樣自己運轉，在機加工領域中，采用關節機器人替代操作工，自動完成加工過程中工件的取件、傳送、裝卸，包括工件翻轉，工序轉換等一系列上下料工作任務，實現加工單、生產線、生車間的少人或無人化，從而可以降低生產成本，提高工效和產品質量，提升企業的經濟效益。