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發(fā)布時(shí)間:2020-12-29 07:52  
電子連接器的自動(dòng)循環(huán)裝配線:
也可采用同步帶傳動(dòng)方式,此種傳動(dòng)方式特別適用于重載應(yīng)用,同步帶上的相應(yīng)位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結(jié)構(gòu)件2固定在同步帶的背面,再通過(guò)連桿3把滑座連接到結(jié)構(gòu)件上,此種傳動(dòng)方式,具有如下特點(diǎn):
1.只能單向傳動(dòng):同步帶通過(guò)連桿拉動(dòng)滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節(jié)距的整數(shù)倍。
中空軸回轉(zhuǎn)工作臺(tái)消回差結(jié)構(gòu)
回轉(zhuǎn)工作臺(tái),可采用同步帶傳動(dòng)方式;配合圓弧導(dǎo)軌使用,可具有很大的中空空間;此種回轉(zhuǎn)工作臺(tái),往往也被稱(chēng)為同步帶式中空軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái):
同步帶的節(jié)距誤差得到了精密的控制,和圓弧導(dǎo)軌和同步帶輪上的精密加工的齒精密配合;同時(shí)同步帶中間有V型凸起,可和圓弧導(dǎo)軌和小皮帶輪上的V型凹槽緊密配合;上述機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn),消除了回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的正反轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反向間隙,也就是消除了回差:
環(huán)形導(dǎo)軌/伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)/二次定位
以環(huán)形導(dǎo)軌為核心的精密環(huán)形流水線,可通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)初定位,再通過(guò)滑座鎖緊系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)二次定位,從而實(shí)現(xiàn),重復(fù)定位精度可達(dá)或超 /-0.05mm;下圖為可實(shí)現(xiàn)二次的氣缸驅(qū)動(dòng)滑座鎖緊系統(tǒng):
為了實(shí)現(xiàn),首先要確保初次定位的準(zhǔn)確性,然后通過(guò)二次定位進(jìn)行修正;能夠修正,就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導(dǎo)軌左右移動(dòng)的;滑座和皮帶/鏈條之間的連接,必須是彈性的,滑座稍微移動(dòng)的時(shí)候,皮帶/鏈條是不動(dòng)的;如果是剛性的話,進(jìn)行二次定位的時(shí)候,會(huì)導(dǎo)致皮帶/鏈條和電機(jī)軸的竄動(dòng),引起伺服電機(jī)報(bào)警;環(huán)形導(dǎo)軌/連桿連接滑座/電動(dòng)推桿傳動(dòng)環(huán)形導(dǎo)軌上的滑座,如何通過(guò)連桿串聯(lián)連成工位鏈,請(qǐng)參考說(shuō)明文章:可調(diào)連桿連接方式-環(huán)形自動(dòng)裝配線:電動(dòng)推桿的動(dòng)作過(guò)程如下:1。
環(huán)形導(dǎo)軌安裝調(diào)試注意事項(xiàng)
一:先安裝直線導(dǎo)軌段,確保直線導(dǎo)軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導(dǎo)軌,圓弧導(dǎo)軌和直線導(dǎo)軌之間不可以有接縫,而且V型面要對(duì)齊,不能形成臺(tái)階;實(shí)現(xiàn)多個(gè)工位的同步運(yùn)動(dòng),方便節(jié)拍式生產(chǎn)方式:請(qǐng)參考文章:環(huán)形流水線如何實(shí)現(xiàn)工位間的同步四:如何實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停。這個(gè)時(shí)候,直線導(dǎo)軌,是固定住的,是作為弧形導(dǎo)軌的安裝基準(zhǔn)的,如下圖所示:調(diào)節(jié)鍵一端固定在直線導(dǎo)軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導(dǎo)軌端部的槽中,圓弧導(dǎo)軌端部的槽比鍵寬,兩側(cè)頂絲可調(diào)整直線導(dǎo)軌和圓弧導(dǎo)軌之間的相對(duì)位置,通過(guò)這種調(diào)節(jié)方式可把V型面對(duì)齊:
三:接縫處,務(wù)必進(jìn)行精細(xì)研磨,