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發布時間:2020-11-09 08:25  





傳統的帶式輸送機驅動系統采用異步電動機經液力偶合器,減速器將動力傳送給滾筒帶動皮帶運動,這種傳統的傳動方式明顯的缺點是:驅動系統高耗能,啟動不平穩,重載啟動困難等缺點影響著驅動系統的整體效率,礦方日常對減速器,偶合器,齒輪等部件的維護及更換頻率非常高。諧波齒輪減速器的諧波傳動具有運動精度高,傳動比大、質量小、體積小、較小的傳動慣量等優點,重要的是能在密閉空間傳遞運動,這一點是其他任何機械傳動無法實現的。
經技術改造后的驅動系統采用了無齒輪永磁同步電機變頻驅動系統,即驅動系統由永磁同步電機與變頻器相結合實現動力傳遞,因為去掉了減速器,液力偶合器,整個驅動系統具有,節能;低噪音,免維護;輸出轉矩大,啟動平穩;結構緊湊,體積小,重量輕等優點。
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行星減速器使用過程中往往出現漏油的情況,這個是一般普遍的現象,那么能不能解決呢?東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家說說。
1、油封的選擇和質量是重中之重,建議采用生產商的產品;
2、密封面的配合選擇,密封面的硬度大于45HRC,粗糙度0.8左右;
3、密封面的加工要防止磨削紋的出現,防止壓力油沖擊油封,保持內外壓力平衡。
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精細減速器在工業機器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩,當負載較大時,一味進步伺服電機的功率是很不劃算的,可以在適合的速度范圍內經過減速器來進步輸出扭矩,此外伺服電機在低頻工作下簡單發熱和出現低頻振蕩,對于長期和周期性工作的工業機器人這都不利于保證其精準、可靠地運行。現在老練并標準化的減速器有:圓柱齒輪減速器、渦輪減速器、行星減速器、行星齒輪減速器、RV減速器、擺線針輪減速器和諧波減速器,工業機器人常用RV減速器或諧波減速器。
精細減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下工作,并精準地將轉速降到工業機器人各部位需求的速度,進步機械體剛性的同時輸出更大的力矩,與通用減速器比較,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特色,很多應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。1、調速電動機功率和相應的控制電氣裝置明顯減小,差速的效果好,調速精度高,運行平穩。
行星減速器在使用過程中難免會出現震動,畢竟里邊有一臺齒輪,所以輕微的震動是沒有關系的,那么行星減速器出現大幅度震動是怎么回事?東莞普萊特傳動設備有限公司來給大家講述一下吧。
1、馬達螺絲松動,并發生類似的耦合故障時,由于各種原因,振動電機,它們將被傳遞到振動減速機,從而使大的振動;
2、軸變形不平衡,當軸的強度和硬度低于要求或長期工作使軸老化時,軸的變形會引起減速機的大振動;
3、聯接損壞,當該減速器連接到耦合由于漏油和損壞的其他原因引起的螺絲松動,它將被傳遞到振動減速機,從而使吸振器是不正常的。
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