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工業(yè)機器人末端執(zhí)行器連續(xù)軌跡控制方式

機器人的控制方式

連續(xù)軌跡控制方式（CP）

這種控制方式是對工業(yè)機器人末端執(zhí)行器在作業(yè)空間中的位姿進行連續(xù)的控制，要求其嚴格按照預定的軌跡和速度在一定的精度范圍內運動，而且速度可控，軌跡光滑，運動平穩(wěn)，以完成作業(yè)任務。工業(yè)機器人各關節(jié)連續(xù)、同步地進行相應的運動，其末端執(zhí)行器即可形成連續(xù)的軌跡。這種控制方式的主要技術指標是工業(yè)機器人末端執(zhí)行器位 姿的軌跡跟蹤精度及平穩(wěn)性，通常弧焊、噴漆、去毛邊和檢測作業(yè)機器人都采用這種控制方式。

國產伺服電機在以下方面仍需突破

國產伺服電機在以下方面仍需突破：

一是外形普遍較長，外觀粗糙，很難應用在一些機器人上面，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機器人上，由于機器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機的長度有嚴格要求。

二是信號接插件的可靠性需要改進，而且需要朝小型化、高密度化以及與伺服電機本體的集成設計的方向設計，方便安裝、調試、更換。

三是另一個技術就是高精度的編碼器，尤其機器人上用的多圈值編碼器，嚴重依賴進口，是制約我國機器人發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機小型化繞不過去的技術。

四是缺失基礎性研究，包括值編碼器技術、電機的產業(yè)化制造技術、生產工藝的突破、性能指標的實用性驗證和考核標準的制定。

人工智能發(fā)展階段,技術體系與實體經濟融合

人工智能發(fā)展階段，技術體系與實體經濟融合

　　技術體系指各種技術之間相互作用、相互聯(lián)系，并按一定目的、一定結構方式組成的技術整體。人工智能是一個技術簇，尤其是在人工智能階段需要加強技術分類，因為人工智能的技術分類是人工智能技術體系形成的基礎。

　　人工智能狹義上可理解為通過人工的手段達到模仿人類智能的目標。智能主要表現(xiàn)在人工智能的技術發(fā)展定位上，而人擁有視覺、聽覺、觸覺、味覺、感覺、語言表達、書寫、行動、邏輯推理、學習、記憶等能力。當人工智能具備了其中某項能力，代替人來做具體崗位上重復的體力或腦力勞動，這便是人工智能。人工智能是可以標準化的，簡單、重復的勞動形式。本文將人工智能階段技術體系歸為類。

圖像繪制技術與實體經濟融合領域

　　圖像繪制就是人工智能開展圖像創(chuàng)作，在與設計相關的領域中應用廣泛，如工程圖紙設計、工業(yè)設計、工藝品設計等，可大大節(jié)省設計人員的的工作量，提升工作效率，提高準確度。

　　圖像繪制是將數字世界與物理世界進行映射，由物理世界輸入到數字世界，或者由數字世界通過紙張、3D打印等呈現(xiàn)給物理世界，在這個過程增加人工智能就可以代替人的部分或全部勞動。圖像繪制不僅可以繪制圖像，它在精密IC電路板制造、手術領域也有較好應用前景。