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直角行星減速機的這些事項你清楚嗎

公司產品被廣泛應用于機器人、機械手、數控機床、印刷包裝設備、紡織設備、輸送設備、食品機械、冶金礦山、環保工程、汽車制造、智能倉儲設備等自動化領域，歡迎新老客戶來電咨詢！

在采取預防措施之前，必須在堵塞物的特別高位置安裝通風帽，以確保減速器在運行時從機體排出氣體。如果不及時更換，一旦操作時間過長，會使設備內的氣體膨脹，破壞油封，造成漏油。

其次是安裝時的預防措施。在安裝緊固件時，即使安裝不光滑，也不能直接用錘子砸，因為緊固件的輸出軸結構無法承受如此巨大的沖擊。

減速器的日常維護需要定期檢查和更換潤滑油，特別是在首更換機油時，需要清理潤滑油，并添加新的潤滑油。通常，90度直角行星減速器應在首運行300小時后及時更換潤滑油，每1500小時更換潤滑油。如果減速器的工作環境不好，灰塵大，高溫環境高，需要更頻繁的檢查。根據行走行星減速機軸承負荷選擇潤滑脂時，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。一旦發現潤滑油有污垢，必須更換新的潤滑油，有效延長了減速器的使用壽命，降低了用戶的維護成本。

不同心出現的斷軸問題

有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，然后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩，匹配慣量。

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。但隨著對行星傳動技術進一步深入地了解和掌握，以及對國外行星傳動技術的引進和消化吸收，行星齒輪轉動技術將不斷走向成熟，生產工藝水平也會不斷提高。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

行星減速器出現轉動精度誤差的原因

牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉時，旋轉角度是滯后的。

提示誤差為3度左右，其實是在3-15度這個區間之內。

蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點，實際上，專業廠家不標此參數，因為銅容易磨損，并且反相間隙一直在變化，并不是長久不變。

行星減速器有兩種，一種是粉末冶金，另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達到10分，滾齒為15分鐘至1度。