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油位檢查

1、切斷減速電機的電源，防止觸電！ 等待減速器冷卻！

2、對于配有油位螺塞的減速器：擰開油位螺塞，檢查加油高度，必要時補充潤滑油旋入油位螺塞。

潤滑油檢查

2、擰開油位螺塞，取出一些樣油。

3、檢查潤滑油的連續性。 　　-粘度 　　-如果潤滑油看上去被污染，則建議立即更換潤滑油。

4、對于配有油位螺塞的減速機，打開油位螺塞，檢查加油高度，必要時補充潤滑油，旋入油位螺塞。

不同心出現的斷軸問題

有的用戶在設備運行一段時間后，驅動電機的輸出軸斷了。在行星齒輪轉動裝置中，需要可傳遞動力的微型傳動裝置——微型行星齒輪減速器與自帶動力驅動裝置的微型行星齒輪減速器聯合工作，即微型機器更需要由微電動機與微型行星齒輪減速機組合成緊湊的齒輪傳動裝置，使它具備驅動和減速傳動兩種功能。為什么驅動電機的輸出軸會扭斷？當我們仔細觀查驅動電機折斷的輸出軸橫斷面，會發現橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，然后到軸心處是折斷的痕跡(點狀痕)。這一現象大多是驅動電機與減速機裝配時兩者的不同心所致。

當驅動電機和減速機間裝配同心度保證得較好時，驅動電機輸出軸所承受的僅僅是轉動力(扭矩)，運轉時也會很平順，沒有脈動感。清洗減速機過濾器后應該添加損失的潤滑油，注意添加的潤滑油牌號、品質與使用的一致。而在不同心時，驅動電機輸出軸還要承受來自于減速機輸入端的徑向力(彎矩)。這個徑向力的作用將會使驅動電機輸出軸弄成彎曲，而且彎曲的方向會隨著輸出軸轉動不斷變化。如果同心度的誤差較大時，該徑向力使電機輸出軸局部溫度升高，其金屬結構不斷被破壞，終將導致驅動電機輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時，驅動電機輸出軸折斷的時間越短。在驅動電機輸出軸折斷的同時，減速機輸入端同樣也會承受來自于驅動電機輸出軸方面的徑向力，如果這個徑向力超出減速機輸入端所能承受的大徑向負荷的話，其結果也將導致減速機輸入端產生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時保證同心度至關重要！

扭力計算：

　　對于伺服減速機的使用壽命來說，扭力的計算非常重要，并且要注意加速度的大轉矩值(TP)，是否超過減速機的大負載扭力。

　　減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

　　適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來決定：

　　要點有二：

　　A、選用伺服減速機的出力軸徑不能大于表格上大使用軸徑。

　　B、若經扭力計算工作，轉速可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

　　以上行星減速機轉速扭力如何計算?就介紹到這里了，行星減速機轉是一種具有廣泛通用性的新型減速機，輸入功率可達104kW。