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A9便攜式水下自治機器功能和用途

A9便攜式水下自治機器人適用于以下各種任務：

1.水下調查（包括沉船和障礙物鑒定）；

2.水下測量；

3.水文和海洋數據采集；

4.搜救打撈；

5.國土安全（港口和海岸安全）；

6.掃雷測量及其它軍事應用。

四、系統基本組成

A9便攜式水下自治機器人系統由以下各部分組成：

1.水下自治機器人主體；

2.甲板控制單元；

3.數據處理設備；

4.供電設備。

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水下航行器

無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰等可以回收的小型水下自航載體，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺，可長時間在水下自主遠程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色，利用UUV可以進行探測網探潛、水下戰場情報準備、水下戰場預設、戰場監視分析、戰場感知傳播、水下水聲對抗等。網羅中心戰所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋氣象、地質、水文、磁場、聲學特性，以及交戰雙方艦船的目標特性，布設情況等，都可以通過UUV來獲得。

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線纜通信

這是直接的方法，只要做好接口及線纜本身的防水防腐蝕之外，其他的和陸地一樣，這也是民用水下航行器大多使用的方式，使用光纖或者電力載波能傳送包括高清視頻等大量的數據，但是在航行中有了線纜增加了對水下航行器本身的約束。減少了水下航行器的靈活性。

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