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發(fā)布時間:2021-08-03 08:35  





移動性等10個特性來表示機器人的形象;另一個是加藤一郎提出的,具有如下3個條件的機器可以稱為機器人: [3] ①具有腦、手、腳等三要素的個體; [3] ②具有非接觸傳感器(用眼、耳接受遠方信息)和接觸傳感器; [3] ③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3] 該定義強調(diào)了機器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點,即它靠手進行作業(yè),靠腳實現(xiàn)移動,由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù)。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機器人能夠識別外界環(huán)境,而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器。它既可以接受人類指揮,又可以運行預(yù)先編排的程序,也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。
在食品工業(yè)中很多地方都能夠使用機器人,目前機器人在食品工業(yè)中主要的是包裝、碼垛、分揀、加工等過程,其中碼垛機器人是使用量一部分,幾乎占據(jù)了整個食品制造業(yè)機器人一半的份額。
碼垛指的是將形狀基本一致的產(chǎn)品按一定要求堆疊起來,常見于生產(chǎn)線、倉庫等場景。對于一些重型物品,用人力去做堆疊已經(jīng)不合時宜,很容易造成。而機器人可以快速、地完成重量型產(chǎn)品的堆疊,成為目前食品行業(yè)中普遍的應(yīng)用。