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我國的機器人專家從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、機器人、農業機器人等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、機器人、微操作機器人等。


大多數機器人從總體上看是個開鏈機構，但其中可能包含有局部閉環機構。閉環機構可提高剛性，但限制了關節的活動范圍，因而會使工作空間減小。 [3] （2）定位精度和重復定位精度 [3] 機器人精度包括定位精度和重復定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復定位精度是指機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力，可以用標準偏差這個統計量來表示。它是衡量一系列誤差值的密集度，即重復度。[3]


承載能力是指機器人在工作范圍內的任何位姿上所能承受的質量。機器人的載荷不僅取決于負載的質量，而且還與機器人運行的速度和加速度的大小和方向有關。為了安全起見，承載能力是指高速運行時的承載能力。通常，承載能力不僅要考慮負載，而且還要考慮機器人末端操作器的質量。 [3] （6）運動速度 [3] 機器人或機械手各動作的行程確定之后，可根據生產需要的工作節拍分配每個動作的時間，進而確定各動作的運動速度。如一個機器人操作臂要完成某一工件的上料過程，需完成夾緊工件，手臂升降、伸縮、回轉等一系列動作，這些動作都應該在工作節拍所規定的時間內完成。至于各動作的時間究竟應如何分配，則取決于很多因素，不是一般的計算所能確定的。要根據各種因素反復考慮，并試作各動作的分配方案，進行比較平衡后，才能確定。節拍較短時，更需仔細考慮。

制造業已經進入轉型升級的重要時刻，越來越多的工廠開始利用機器換人來提升企業競爭力。工業機器人將人力勞動從惡劣的工作環境中解放出來，并使工廠的生產效率達到化。所以，工業機器人應用空間進一步打開，從汽車制造到3C電子、食品包裝、物流等領域，工業機器人的使用數量不斷增長，從2015年的24萬臺銷量到2017年38.1萬臺，預計到2021年將達到63萬臺。

食品工業是制造領域非常大的一部分，也是機器人應用的重要市場。近年來，食品制造業市場環境在發新的變化。在電子商務的快速發展的背景下，訂單需求的不斷增長，而客戶要求包裝生產更、更靈活，企業在增加產能同時要保證質量。此外，個性化的需求給企業提出了新的挑戰。為了應對這種變化，越來越多的工廠企業開始使用工業機器人。