CMA噴涂機器人質量放心可靠

待噴涂物產生位置偏差的原因主要有以下幾個方面：

1）、滑撬與雙鏈的護板存在較為嚴重的摩擦，導致滑撬與雙鏈之間出現相對運動，偏差由此產生。此種問題的出現一方面是雙鏈的護板發生形變下垂，另一方面則是滑撬發生變形再與蓋板發生干涉卡死。雙鏈護板阻擋滑撬的前行。

2）、雙鏈本身運轉不平穩，存在爬行的情況。這樣也會使滑撬與雙鏈之間存在相對運動。

3）、位置跟蹤系統出現偏差。機器人本體接收到的位置信號出現誤差。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發出脈沖信號傳送給機器人進行位置數據的計數。當編碼器出現計數偏差時必然導致機器人接收的位置數據的偏差。

為了追求噴涂過程更高的效率和更大的靈活性，從20世紀90年代起汽車工業開始引入機器人技術。根據經驗，現場生產中涂層的外觀缺陷有超過一半以上是因為漆層膜厚控制不當造成的。噴涂機器人是機器人大家族中一個分支，在高質量噴涂應用中獲得迅猛的發展，噴涂機器人主要包含三部分：機器人本體、霧化噴涂系統和噴涂控制系統。霧化噴涂系統包括：流量控制器、霧化1器和空氣壓力調節器等。因為噴涂機器人會按照工程師的程序指令進行穩定、重復地工作，噴槍與工件之間保持著既定的距離、角度，輸出的油漆量也是設定好的，霧化效果也是預先設定好的，而且機器人還可以帶著噴槍到達人工難以噴涂的部位，因為柔性機器人的安裝方式很靈活，可以安裝在地面、倒立懸掛在噴漆室頂部和噴房側面進行噴漆。不僅如此，機器人由于噴涂的穩定性和一致性，不會出現超范圍噴涂，這樣大大節約了油漆，提高了油漆的回收率。

噴幅寬度。

　　指霧化i器噴出的涂料在被噴涂面覆蓋的寬度。機器人接收工件位置信息是依靠雙鏈驅動輪帶動編碼器齒輪，從而編碼器發出脈沖信號傳送給機器人進行位置數據的計數。噴幅寬度受到下述參數的影響：噴槍離被噴涂表面距離、霧化和扇面參數(空氣噴槍)或者zheng形空氣(旋杯)。單頭空氣噴槍的噴涂形狀是橢圓形的，旋杯的霧形是圓形的，雙頭噴槍根據兩個噴頭的夾角，形狀有所不同，但是基本也呈橢圓形。從空間角度看，它們的霧形是都是圓錐形或者橢圓錐形的。因此當噴涂距離變短時，噴幅寬度成比例地縮小。對于空氣噴槍來說，霧化空氣壓力與扇面空氣壓力的比值對噴幅寬度呈線性影響。所以當在修改相應的噴涂流量時，需要考慮因為調整霧化和扇面空氣值間接影響到的噴幅寬度。