青島安川機器人拋光的用途和特點,常州柯勒瑪智能2

機器人打磨主要優點：提高打磨質量和產品光潔度，保證其一致性；提高生產率，一天可24小時連續生產；改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作；工具型打磨機器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型鑄件、葉片、大型工模具等。降低對工人操作技術的要求；縮短產品改型換代的周期，減少相應的投資設備；可再開發性，用戶可根據不同樣件進行二次編程。具有可長期進行打磨作業、保證產品的高生產率、高質量和高穩定性等特點。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

無論在什么行業，批量生產中有打磨工序，就不能沒有自動化設備，而打磨工藝作業的非標準性及對產品 打磨動作的靈活要求，成為通用打磨機的技術障礙。將打磨機和機器人結合成為單個機器人打磨系統或完整的機器人打磨設備，輔以傳輸線和相應的夾具技術研發成完整的打磨工序自動化生產線，可gao效完成非標準件的自動化打磨作業工藝。

對不同材質的零件進行精密打磨本身就是一門科學。因此，項目方案的設計，必須從滿足客戶打磨加工出發，提出性價比最1高的機器人自動打磨的解決方案。它要求生產商配備自動化打磨機、打磨設備和生產線、打磨過程的專業知識、適當的打磨技術以及正確的打磨工序。

打磨機器人的Z 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元，其有效行程為300mm。Y 軸采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程為800mm。X 軸也采用滾珠絲杠傳動的兩根PAS43BB 直線運動單元, 其有效行程800mm。這是在中德合資企業沈陽百格機器人有限公司生產的。驅動電機也采用德國百格拉公司的交流伺服。打磨機器人系統是以機器人為核心的自動化打磨、拉絲系統，在打磨、拉絲過程中磨料消耗的微量變化，系統將自動參數化補償，以保證打磨、拉絲的一致性。減速機是采用德國Neugart 公司的PLE 系列精密行星減速機。控制系統采用德國Engelhardt 公司F44 數控系統。

在打磨和拋光等過程中對機器人的各個軸都有較強的持續性沖擊和震動。為此對單根直線運動單元的滑塊，各個軸間的連接板等都采用加強措施，采用抗震和抗沖擊措施。所用的連接螺絲也采用防震措施，避免松動。

對應一些復雜形狀零件的打磨和拋光，需要砂輪工作面能在水平面和垂直面轉動。為此我們采用了為激光噴丸和激光淬火用的五軸機器人。在如圖3 所示的五個運動軸中，兩個旋轉軸A 軸和C 軸采用德國Neugart 超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40 和百格拉配17 位jue對值編碼器的TLD 系列伺服電機。而X，Y 和Z 軸也采用精密滾珠絲杠傳動。。。。。。。。在如圖3所示的五個運動軸中，兩個旋轉軸A軸和C軸采用德國Neugart超精密型法蘭輸出減速機PLF64-40和百格拉配17位jue對值編碼器的TLD系列伺服電機。。。。。。