江蘇機(jī)器人集成承諾守信

貼標(biāo)速度

（1）半自動貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)頭一般采用（步進(jìn)）系統(tǒng)控制，每分鐘貼標(biāo)速度為20-45件。全自動貼標(biāo)機(jī)則采用（伺

服）系統(tǒng)控制，每分鐘貼標(biāo)速度為40-200件。效率不同，產(chǎn)量自然不一樣。

貼標(biāo)精度；

（2）半自動貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)頭的工序一般需要手持產(chǎn)品進(jìn)行，誤差幅度較大，不易控制精度。而全自動貼標(biāo)機(jī)則

采用標(biāo)準(zhǔn)化流水線式貼標(biāo)，自動分間距，貼標(biāo)精度為1mm。

 貼標(biāo)用途；

（3）大部分的半自動貼標(biāo)機(jī)貼標(biāo)頭，貼標(biāo)產(chǎn)品種類的限制較大，未經(jīng)加配的特有部件后只能單機(jī)使用，所以

應(yīng)用于小型作坊式廠家居多。而全自動貼標(biāo)機(jī)則不同，設(shè)備功能范圍廣，作用于同行業(yè)產(chǎn)品的不同規(guī)格尺寸，

不同位置貼標(biāo)簽，單機(jī)接產(chǎn)線都能使用。

供標(biāo)裝置。供標(biāo)裝置是指在貼標(biāo)過程中，能將標(biāo)簽紙按一定的工藝要求進(jìn)行供送的裝咒。它通常由標(biāo)倉和推標(biāo)裝置所組成，其中標(biāo)倉是貯存標(biāo)簽的裝置，也稱標(biāo)盒。它可根據(jù)要求設(shè)計(jì)成固定的或擺動的，其結(jié)構(gòu)形式有框架式和盒式兩種，盒式標(biāo)倉用的較多。它主要由一塊底板和兩塊側(cè)板組成，兩側(cè)板間距可調(diào)，以適應(yīng)標(biāo)簽的尺寸變化，調(diào)整一般采用螺旋裝置，標(biāo)倉前端兩側(cè)設(shè)有擋標(biāo)爪，有針形、爪形或梳齒形等不同結(jié)構(gòu)形式，其作用是防止標(biāo)簽從標(biāo)倉中掉落，同時(shí)在取標(biāo)過程中又可把標(biāo)簽逐張分開。平面類貼標(biāo)機(jī)實(shí)現(xiàn)在工件的上平面、上弧面的貼標(biāo)簽和貼膜，如盒子、書本、塑膠殼等，有滾貼和吸貼兩種方法，主要根據(jù)效率、精度和氣泡要求進(jìn)行選型。標(biāo)倉中設(shè)有推標(biāo)裝置，使前方的標(biāo)簽取走后能不斷補(bǔ)充。常見的供標(biāo)裝置有圖所示的幾種形式。

盡量采用柔軟的標(biāo)簽材料，良好的標(biāo)簽延展性對翹標(biāo)也會有很大改善。

改變標(biāo)簽的形狀。將標(biāo)簽的底端做成弧形, 盡量避開封尾變形區(qū)。當(dāng)然圓弧不可以開的太深, 否則由于標(biāo)簽本身的問題容易引起褶皺, 增加不必要的麻煩。對于異型封尾則要求標(biāo)簽的形狀要做相應(yīng)改變, 這樣不但可以避免翹標(biāo)還可以增加美感。

消除靜電的影響。貼標(biāo)過程容易產(chǎn)生靜電, 這對貼標(biāo)效果會產(chǎn)生影響, 適當(dāng)提高貼標(biāo)現(xiàn)場的濕度, 會有一定改善, 采用離子風(fēng)機(jī)也是有效的解決辦法。貼標(biāo)機(jī)內(nèi)部設(shè)有濕度自動控制, 更可以單獨(dú)控制設(shè)備內(nèi)部的潔凈度, 讓貼標(biāo)遠(yuǎn)離灰塵，提高產(chǎn)品的貼標(biāo)質(zhì)量。對于異型封尾則要求標(biāo)簽的形狀要做相應(yīng)改變,這樣不但可以避免翹標(biāo)還可以增加美感。這樣做到了貼標(biāo)過程中不再有翹標(biāo)現(xiàn)象，達(dá)到視覺效果。

蘇州康尚自動化科技有限公司是一家自動化設(shè)備及治具設(shè)計(jì)開發(fā)、生產(chǎn)服務(wù)為一體的企業(yè)。公司主要從事：非標(biāo)自動化及配件、視覺檢測、自動送料系統(tǒng)、流水線、產(chǎn)品組裝、工裝治具、機(jī)械手、鋰電池相關(guān)設(shè)備等生產(chǎn)與研發(fā)、銷售，針對客戶自行需求，進(jìn)行工廠自動化設(shè)計(jì)、機(jī)械換人的一系列產(chǎn)品設(shè)計(jì),提升效率，改變舊的生產(chǎn)工藝，降低生產(chǎn)成本；當(dāng)然圓弧不可以開的太深,否則由于標(biāo)簽本身的問題容易引起褶皺,增加不必要的麻煩。

工業(yè)機(jī)器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊，一塊是機(jī)器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機(jī)器人的可靠運(yùn)動；◆智能控制，自動光電追i蹤，具備無物不貼標(biāo)，無標(biāo)自動校正和標(biāo)簽自動檢測功能，防止漏貼和標(biāo)簽浪費(fèi)。另一塊是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中針對現(xiàn)場的集成開發(fā)，包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊槍、噴槍等，完整的一個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā)，就是機(jī)器人的系統(tǒng)集成。