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發(fā)布時間:2021-04-16 06:51  






三維視覺傳感器特別之處在于違規(guī)進入探測區(qū)域不會自動引發(fā)急停。如:若工人違規(guī)進入某處的虛擬探測區(qū)域,而機器人在幾秒內(nèi)又無法到達,該處探測區(qū)域?qū)⑹Ф晃恢镁鎱^(qū)域。只有工人進入直接危險區(qū)域,才會引發(fā)急停。當(dāng)有物體(不小于較小可檢查體或者分辨率)侵入安全光幕維護區(qū)域時,赤色指示燈將被點亮(可能是處于遮光狀況,也可能是光通訊被遮斷),此刻被維護設(shè)備受控,處于強行中止?fàn)顩r。這種方式既可實現(xiàn)靈活的保護同時又可對過程實施進行精準控制。其實視覺傳感器不僅僅在這方面有優(yōu)勢,在控制和監(jiān)控等方面也有很多優(yōu)勢,與常規(guī)的監(jiān)控和保護方法相比,它既不影響工作流程也不影響生產(chǎn)周期。
安全光幕光幕的一邊等間距安裝有多個紅外發(fā)射管,另一邊相應(yīng)的有相同數(shù)量同樣排列的紅外接收管,每一個紅外發(fā)射管都對應(yīng)有一個相應(yīng)的紅外接收管,且安裝在同一條直線上。當(dāng)同一條直線上的紅外發(fā)射管、紅外接收管之間沒有障礙物時,紅外發(fā)射管發(fā)出的調(diào)制信號(光信號)能順利到達紅外接收管。這樣,通過對內(nèi)部電路狀態(tài)進行分析就可以檢測到物體存在與否的信息。紅外接收管接收到調(diào)制信號后,相應(yīng)的內(nèi)部電路輸出低電平,而在有障礙物的情況下。