冷凝塔管板焊接常用解決方案,固途焊接設備有限公司

機器人控制系統說明

整個控制系統只有數字信號處理器，沒有任何模擬電子組件的全數字化的控制系統。控制系統的全部組件，如控制柜、焊接電源、每個坐標軸以及示教器都采用數字總線系統連接。全數字化機器人控制系統具有以下優越性：1.不受類似電纜感應磁場等周圍配電系統的干擾。2.憑借快的通訊連接產生迅速的響應時間并平穩運動。3.焊接的jue對再現性保證焊接質量zu1i高的一致性。焊接時，根據工件管徑選擇合適的芯桿定1位器（是一彈性套，當它插入管徑內，可達到焊頭徑向定位的目的）裝入芯桿，調節定位板上的３根螺桿及偏心支腳支承于管板平面，使焊頭正確定位。4.機器人控制系統的自我診斷性，無需操作者技藝要求。

管板機器人擴展性介紹

機器人在定位和焊接過程中始終夾持管板焊機頭，機頭為適應機器人自動管板焊的需求，對焊炬、氣罩和漲緊固定機構等都進行相應非標設計，同時加裝機器人氣動夾持接口便于與機器人手臂快速連接且精度可靠。按照“掃描定位-焊接-焊縫攝像-移動再定位”的程序工作。在保持尺寸和結構基本不變的情況下，系統可以擴展為雙機器人同步焊接，可縮短一半焊接施工時間。管狀焊絲電弧焊除具有上述熔化極氣體保護電弧焊的優點外，由于管內焊劑的作用，使之在冶金上更具優點。

大直徑工件環縫固定位置對接焊

外焊：外部開U型坡口焊接，外導軌每段導軌長2米，可考慮兩根導軌配合使用。核聚變反應堆真空室ITER等比例模擬件部件組焊（D形環形雙層對接焊縫），焊接時模擬真空室現場安裝組焊條件。由焊接小車配合特1制軌道完成焊接，采用熱絲TIG窄間隙焊接工藝。根據工件“D”型結構，設計柔性導軌和定型導軌配合以覆蓋整個環形焊縫。導軌使用相應機構以調整導軌與坡口之間的相對位置精度，完成軸心定位。目前我國的焊接自動化率還不足30%，同發達工業國家的近80%差距甚遠。焊接工藝難度：產品總高達11m多，拼焊和組焊前的坡口組對困難，坡口組對精度較差；產品對整體變形控制要求高，焊縫焊接變形控制要求高.