棗莊打膠自動化設備量大從優 常州柯勒瑪智能裝備

采用機器人涂膠系統的優勢在于機器人具有6個控制軸，可以靈活地生成任何空間軌跡，可以完成各種復雜布膠動作。加之其運動快速、平穩、重復精度高，可充分保證生產節拍需求，并保證膠條均勻，使產品質量穩定。

（1）  

自動化程度高，生產效率較高，產量大。

（2）運行可靠，涂膠精度高，產品質量穩定。

（3）節省人力，節省材料，降低生產成本。

（4）改善作業環境，符合環保要求。

（5）產量增加時，無需增加人力，只需增加機器人工作時間。

此安川機器人涂膠系統對操作員不需要任何編程經驗，很復雜的任務可以在幾分鐘內設置好。操作員經過幾小時的培訓就可以完全掌握該系統。

　　采用機器人后使涂膠和點膠的工作效率大為提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。該機器人運行一年后就可收回所投入的成本。該機器人在正常維護下至少運行十年。我司可根據不同客戶的具體需求，設計、安裝、調試各種機器人涂膠工作站，為用戶提供高質量的設備、承接交鑰匙工程、操作人員培訓以及提供quan方位的24小時售后服務。隨著大批量全自動化涂膠生產線的興起，此涂膠系統將具有更加廣范的市場前景和發展潛力！

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！

涂膠機器人機運問題

　　因焊縫涂膠機器人涂膠工藝對車身的定位精度要求高，因此系統配置了照相定位系統。在車身就位靜止后，機器人系統接收到輸送系統發來的車身就位信號后，使用照相單元對車身的特征點進行照相，并與標準空間位置進行比對，計算位置偏差后修正機器人的噴涂軌跡，以實現準確的焊縫噴涂。常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢。

　　即使車身能夠自動修正噴涂軌跡，對車身定位精度依然要求很高。我公司選用的機器人要求的定位精度為前后±5mm，左右±3mm。因此在選用機運設備時，要考慮車身的精準定位問題。車底涂膠線選用的機運設備通常為空中反向滑橇輸送機，配合“門型”吊具

為防止車身隨吊具的前后、左右晃動，通常在輸送機頂端增加夾緊裝置，在吊具的左右兩側安裝抱臂夾緊定位裝置，通常選擇氣缸的方式。車身入位后，夾緊裝置開始夾緊定位，之后將就位信號發送給機器人。

常州柯勒瑪智能裝備有限公司（蘇州凱勒姆機器人系統工程有限公司）專注于機器人切割系統集成，歡迎來電咨詢！極大的擴展了機器人在各行業（打磨，切割，涂膠，噴涂，焊接，檢測等）的應用。

機器人自動涂膠系統,該系統通過雙膠槍同步驅動機構,可實現雙膠槍同步快速涂膠;通過引擎蓋柔性定位設備,可自動精que對中定位所有車型的引擎蓋,并可自動識別車型;采用針筒式定量膠槍,實現穩定的膠量控制;通過基于KRL語言的掃描控制程序來控制整個系統,簡化了系統控制。我司的涂膠機器人根據客戶的主要一般采用德國的庫卡機器人，安川motoman機器人，瑞典ABB人，日本發那科機器人，為6自由度柔性機器人，可以靈活地實現空間軌跡運動，完成各種復雜布膠動作。一種全自動機器人涂膠設備，其特征在于：包含三軸機器人或四軸機器人或五軸機器人或六軸機器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動涂膠工作臺或多工位自動旋轉涂膠工作臺、等離子處理設備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統。

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