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發(fā)布時(shí)間：2020-11-03 11:06

RV 減速器軸承包含：

1.薄壁圓錐滾子軸承

該類軸承分為曲柄支撐用和主體支撐用兩種，曲柄支撐用薄壁圓錐滾子軸承通常較小，置于曲柄兩側(cè)，起到支撐曲柄的作用；主體支撐用薄壁圓錐滾子軸承和薄壁角接觸球軸承功能類似，用作減速器的主軸承。

1.圓柱滾子（滾針）及保持架組件

該類軸承沒有內(nèi)外圈，使用時(shí)將其置于曲柄中間部位，以與之相配套的軸和孔為軸承的內(nèi)外圈和滾道，起到支撐曲柄擺線輪的作用，結(jié)構(gòu)非常緊湊。

?諧波減速器的結(jié)構(gòu)和原理

諧波減速器一般由三部分構(gòu)成，剛輪、柔輪、諧波發(fā)生器。

剛輪，簡(jiǎn)而言之，就是一個(gè)剛性內(nèi)齒圈，在薄型或者微型的諧波減速器中，剛輪會(huì)和CRB軸承設(shè)計(jì)成一體。

柔輪，有效工作區(qū)域結(jié)構(gòu)上類似于一個(gè)輪轂特別窄的齒輪，柔度較大，薄壁柔性金屬體。齒數(shù)要比剛輪少一些（一般是2或者4個(gè)齒）。

剛輪和柔輪都有結(jié)構(gòu)上的孔，便于固定時(shí)固定用，也不影響自由式正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

諧波發(fā)生器（Wave Generator），諧波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)上類似于一個(gè)焦距適當(dāng)小的橢圓凸輪嚙合在一個(gè)滾珠軸承里，在這里，關(guān)于為什么要有這個(gè)滾珠軸承，在原理上的必要性目前認(rèn)為是因?yàn)闉榱烁綦x諧波發(fā)生器和柔輪，從力學(xué)優(yōu)化上可以看出來似乎是為了減少摩擦，降低能量損耗，減少熱量。

諧波減速器的性質(zhì)特點(diǎn)：

1）承載能力強(qiáng)，傳動(dòng)精度高

普通直齒圓柱漸開線齒輪，嚙合齒數(shù)只有1-2個(gè)，嚙合率通常只有2%-7%，而諧波齒輪嚙合率高達(dá)30%，故承載能力顯著高，齒距誤差，和累計(jì)齒距誤差，相對(duì)要小很多，大約是普通傳動(dòng)齒輪的1/4。但是相比于髙精度數(shù)控機(jī)床回轉(zhuǎn)軸來說，諧波減速器（角分級(jí)）還是不如角秒級(jí)，這是工業(yè)機(jī)器人定位精度落后于數(shù)控機(jī)床的主要原因。

2）傳動(dòng)比大

可以根據(jù)原理圖刻出來傳動(dòng)比大。

3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，傳動(dòng)平穩(wěn)，使用壽命長(zhǎng)

諧波減速器零件少，只有三個(gè)，而且由于都是內(nèi)嚙合的，所以體積小，質(zhì)量小，重量也輕，嚙合齒多，沖擊小，所以壽命就長(zhǎng)。

減速機(jī)齒輪點(diǎn)蝕與剝落的原因：

a.材質(zhì)、硬度和缺陷。齒輪的材質(zhì)不符合要求；影響齒輪接觸疲勞強(qiáng)度的主要因素是熱處理后的硬度較低，無法保證齒輪應(yīng)有的接觸疲勞強(qiáng)度。此外，齒表面或內(nèi)部有缺陷，也是接觸疲勞強(qiáng)度不夠的原因之一。

b.齒輪精度較差。齒輪加工和裝配精度不符合要求，如嚙合精度、運(yùn)動(dòng)精度較差等。還有圓弧齒輪的殼體中心距誤差太大。

c.潤(rùn)滑油不符合要求。使用的潤(rùn)滑油的牌號(hào)不對(duì)，油品的粘度較低，潤(rùn)滑性能較差。

d.油位過高。油位過高，油的溫升高，降低了潤(rùn)滑油的粘度，破壞了潤(rùn)滑性能，減少了油膜的工作厚度。

平常的維護(hù)保養(yǎng)及故障：

平常的維護(hù)保養(yǎng)主要是：

1.安裝時(shí)的調(diào)整和試車；2.定期檢查、高溫點(diǎn)檢和油質(zhì)化驗(yàn)；3.定期補(bǔ)油和換油。