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發布時間:2020-11-10 11:00  





相比諧波減速器,RV傳動是新興起的一種傳動,它是在傳統針擺行星傳動的基礎上發展出來的,不僅克服了一般針擺傳動的缺點,還具有體積小、重量輕、傳動比范圍大、壽命長、精度保持穩定、效率髙、傳動平穩等一系列優點。
RV減速器是由擺線針輪和行星支架組成,以其體積小、抗沖擊力強、扭矩大、定位精度高、振動小、減速比大等諸多優點被廣泛應用于工業機器人、機床、檢測設備、系統等領域。
RV減速器的殼體和擺線針輪是通過實體的鋼來發生傳動的,因此承載能力強。而諧波減速器的柔輪可不斷發生變形來傳遞扭矩,這一點決定了諧波減速器承受大扭矩和沖擊載荷的能力有限,因此一般運用在前端。
工業機器人用減速器軸承
工業機器人用減速器軸承鑒于其有限的安裝空間與高承載要求,往往被設計成薄壁、非標軸承,又由于減速器運動的髙精度要求,軸承的加工制造要求極為嚴格。依據其應用不同,主要分為以下幾類:RV 減速器軸承、諧波減速器軸承、擺線針輪減速器用軸承等。
RV 減速器是在擺線針輪傳動基礎上發展起來的,使用二級減速和中心圓盤支承結構。具有傳動比大、傳動效率髙、運動精度高、回差小、低振動、剛性大和高可靠性等優點,是機器人的“御用”減速器。減速器的關鍵在于軸承的精密定位,要求軸承輸出力矩大、精度髙、負載大、體積小、重量輕、剛性高、低噪聲、長壽命、運轉平穩、安全靠性等優良性能,能在惡劣的工作環境長期連續工作,并具有高的抗沖擊能力。主要用于機器人、焊接變位臺(翻轉臺)、數控機床、精密雷達驅動控制等要求空間小、速比大的精密傳動行業。
精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉,并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度,提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比,機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類:RV減速器和諧波減速器。
相比于諧波減速器,RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置;而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部;行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

齒輪減速器使用過程中可能出現的故障有:齒輪損壞,漏油,軸承部位過熱、噪音大、減速機油池溫度過高(高于70度),減速機異響,主動軸串軸,軸承碎裂等。齒輪問題在減速機的使用中是蕞頻繁的故障,所以定時替換齒輪是蕞好的方法。齒輪的消耗事實上是無法避免的,只有規范的操作方式才能一定程度上減少因為人為造成的齒輪損壞。
