宣城K系列減速機常用指南 安徽安森行星減速機

兩級圓柱齒輪減速器的特點：同軸式

減速器橫向尺寸較小，兩對齒輪浸入油中深度大致相同，但軸向尺寸大和重量較大，且中間軸較長、剛度差，使沿齒寬載荷分布不均勻。高速軸的承載能力難于充分利用同軸分流式，每對嚙合齒輪僅傳遞全部荷的一半，輸入軸和輸出軸只承受扭矩，中間軸只受全部載荷的一半，故與傳遞同樣功率的其他減速器相比，軸頸尺寸可以縮小

精密減速器的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并地將轉速降到工業機器人各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，機器人關節減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。大量應用在關節型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

相比于諧波減速器，RV減速器具有更高的剛度和回轉精度。因此在關節型機器人中，一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部；行星減速器一般用在直角坐標機器人上。

減速機的選型：

1、質量過硬的配套，包括匹配合理的質量品牌良好的髙效電機或高壓電機，質量過硬的聯軸器和連接方式，相關的監控裝置，包括軸溫報警，大型減速機的流量開關、循環冷卻及侍服電機的配套等等都要綜合考慮。

2、DT、DC、浸出器減速機（價格昂貴，發生故障會引起停機或維修時間長的設備）等核心設備的減速機安全系數不低于2.5，重要設備（停機會引起生產全線停機的設備）含浸出車間輸送設備（含旋轉閥）、預處理彎刮板、提升機、預榨機減速機等的安全系數不小于2.0.

3、備機、備件的合理采購和庫存。