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              發布時間:2020-07-19 15:31  







              水下機器人

              水下機器人也稱無人遙控潛水器,是一種工作于水下的極限作業機器人。水下環境惡劣危險,人的潛水深度有限,所以水下機器人已成為開發海洋的重要工具。1997年,CR-01被評為中國十大科技進展之一,同年獲得中科院科技進步特等獎和綜合重大成果獎。無人遙控潛水器主要有:有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種,其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結構物上爬行式三種。

              典型的遙控潛水器是由水面設備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設備、供電系統等)和水下設備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動,本體上裝有觀測設備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業設備(機械手、切割器、清洗器等)。

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              準備格式轉換

              數據一旦,傳感器數據必須是處理可用的格式。做成業界通用格式,例如HSX, GSF 或 XTF,允許更多的軟件能夠處理數據。

              本文中,所有數據轉換成HYPACK HSX格式,并且用HYPACK軟件處理: MBMAX64 做水深處理,HYSCAN做側掃處理。

              某些AUV搭載的相干測深系統需要附加步驟,在轉換到HYPACK HSX格式前必須處理成某種數據格式。其它聲吶數據可以直接轉換成HSX格式。

              出于測量效率考慮,這些數據轉換可以在AUV載體上進行。每條測線數據采集后,原始文件可以轉換成處理格式,但數據仍在AUV載體上。我們仍然需要考慮將數據從AUV所需的時間,但隨后我們可以立即開始處理工作。

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              近年來我國的水下機器人研究飛速發展,能夠制造大中小型ROV,在ROV的研制與開發方面也基本能夠滿足國內需求,在國際上占有一席之地。特別是6000米深水機器人的問世,表明我國在此領域已經取得一定成績。但是由于在探測技術、工藝水平、綜合顯控、綜合導航與定位等技術上存在的差距較大,致使國產水下機器人的實際應用受到限制,目前國內在不同領域的應用客戶許多是購買或租借國外現有產品,不僅價格高、配套服務難,而且有些產品并不適合中國海區的使用特點,機動性、抗流能力及作業能力都顯不足。2008年7月,代北極ARV搭乘“雪龍”號科考船,隨隊出征我國第三次北極科考。因此,隨著我國海洋開發事業的蓬勃發展及綜合國力的提高,面對不斷增長的市場需求,開發研制適合我國使用需求的水下機器人顯得十分必要和緊迫。

              期望大家在選購水下機器人時多一份細心,少一份浮躁,不要錯過細節疑問。想要了解更多水下機器人的相關資訊,歡迎撥打圖片上的熱線電話!!!






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