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發布時間:2020-10-08 20:30  






搬運氣動二次元機械手的工作過程
初始位置一啟動一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪夾緊一升降氣缸上升一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸右轉一懸臂氣缸伸出一升降氣缸下降一氣爪放松一懸臂氣缸縮回一旋轉氣缸左轉一初始位置。機械手的上升、下降、左移、右移、夾緊、放松等動作,均由相應的非接觸式位置檢測開關來控制。★省錢:于現在的員工工資標準和實際環境,一個員工的月工資保守就在1800元,(是按照8小時的班時算),而機械手可以不間斷地工作,由此可見,貴公司配置機械手,不單是為生產所需要,而且是無時無刻地為貴公司節約人工工資支出。
二次元機械手所有的動作均有氣缸來驅動,它的伸出與縮回、上升與下降、左轉與右轉等動作均由二位五通雙電控換向閥來控制,氣爪的夾緊與放松動作是由二位五通單電控換向閥來控制, 即當電磁閥線圈YA1得電時,氣爪夾緊,YA1失電, 電磁閥復位,氣爪放松; 電磁閥線圈YA4得電時,懸臂氣缸伸出,YA5得電時, 懸臂氣缸縮回; 電磁閥線圈YA2得電,機械手上升,YA3得電,機械手下降; 電磁閥線圈YA6得電,機械手左轉,YA7得電,機械手右轉回到初始位置。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機械手,但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式等。
選用機械手的原因
隨著壓鑄成型工業的發展,以后將有越來越多的機械手用于上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上,而且將朝著智能化方向發展。機械手廠家分析由于壓鑄機機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本,能夠穩定和提高注塑產品的質量。重復精度限制的是一個隨機差錯的規模,它經過必定次數地重復運轉來測定。那么,壓鑄機機械手為什么能大幅度企業經濟效益?下面簡單介紹下:
壓鑄機機械手為什么能大幅度企業經濟效益?
1、使用機械手取制品,射出成型機可以無人看守操作,不怕無人或員工請假之顧慮
2、招高文化人員操作注塑機比較困難,普通生技人員技術性不高,責任心不強,造成生產和管理困難。
3、人會疲勞,而機械手出產品的時間是固定的,不用休息,尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、人與人相處總會產生矛盾,影響生產。使用機械手減壓少了人工,內部不會因工作壓力太大而產生矛盾,提高內部團結和公司的凝聚力。