示教器維修信息推薦「多圖」

當機器人撞車后，會啟動自動保護，也就是機器人在A6軸處有一個保護系統，當撞車后彈簧被壓彎變形，系統接收到信號后會停止一切操作，此時我們無法操作機器人，這時候我們要先關掉保護開關。

解決方案：配置→輸入/輸出端→外部自動→允許運動→把5改成1025→此時機器人就不受系統保護限制可以移動，注意調節機器人運動方向，調整運動速度，離開撞車點，到達安全位置后把“允許運動”的數值調成5 即可。

長期不更換油脂會造成機器人六個軸被已經變質的油脂堵塞,不僅不會對減速器潤滑反而會加重磨

損，減短機器人的使用壽命。更換油脂時我們明顯可以看到里面的油脂已經渾濁并伴隨刺激性氣味,所以及

時更換油脂是I業機器人保養必須要做的。

工業機器人保養更換油脂建議讓專業的工業機器人保養服務商進行操作，要 是我們自己更換油脂的

話,可能會由于操作不當而造成故障, 機器人維修和機器人保養都是需要專業工程師來操作的。

安川機器人通過減速機產品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。

機器人減速器不當修復過程

在安川機器人減速機漏油維修時，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當、密封件設計方向裝反，不及時更換密封件等也會造成漏油。

以上就是關于安川機器人關節減速機滲漏油的原因分析，我們在維修安川機器人的時候需要注意好自身安全，是找專業維修服務商來進行操作，避免由于錯誤操作造成機器人二次損傷。