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石器時代人類制造和使用的各種石斧、石錘和木質、皮質的簡單工具是后來出現的機械的先驅。幾千年前，人類已創制了用于谷物脫殼和粉碎的臼和磨，用于提水的桔槔和轆轤，裝有輪子的車，航行于江河的船及槳、櫓、舵等。所用的動力由人力發展到畜力、風力和水力。

陸續出現了化的分支學科。這種分解的趨勢在20世紀中期，即在第二次結束的前后期間達到了高峰。由于機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，不能統觀和統籌稍大規模的工程的全貌和全局，并且縮小技術交流的范圍

傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產品相比，機電一體化系統的技術性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結構、材料、加工工藝性以及幾何尺寸等方面能夠與之相適應，具有、多功能、可靠和節能、小型、輕量、美觀的特點。