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建立和發(fā)展可實際和直接應用于機械工程的工程理論基礎。如工程力學、流體力學、工程材料學、材料力學、燃燒學、傳熱學、熱力學、摩擦學、機構(gòu)學、機械原理、機械零件、金屬工藝學和非金屬工藝學等；研究、設計和發(fā)展新機械產(chǎn)品，改進現(xiàn)有機械產(chǎn)品和生產(chǎn)新一代機械產(chǎn)品，以適應當前和未來的需要

陸續(xù)出現(xiàn)了化的分支學科。這種分解的趨勢在20世紀中期，即在第二次結(jié)束的前后期間達到了高峰。由于機械工程的知識總量已擴大到遠非個人所能全部掌握，不能統(tǒng)觀和統(tǒng)籌稍大規(guī)模的工程的全貌和全局，并且縮小技術交流的范圍

早投入實用的帶有保持架的滾動軸承是鐘表匠約翰·哈里遜于1760年為制作H3計時計而發(fā)明的。十八世紀末德國的H.R.赫茲發(fā)表關于球軸承接觸應力的。在赫茲成就的基礎上，德國的R.施特里貝克、瑞典的A.帕姆格倫等人進行了大量的試驗。