工業機械手價格專業團隊在線服務,惠州伯朗特公司

惠州市伯朗特自動化科技有限公司，專注研發、生產、銷售機器人和機械手。

液壓驅動具有動力大，慣量大，快速響應，易于實現直接驅動等特點，適用于承載能量大，防爆環境中工作的注塑機側取機械手。

氣壓驅動具有速度快，系統結構簡單，維修方便價格低等特點，適用于中小負載的系統中。難于實現伺服控制，多用于程序控制的注塑機側取機械手，在上下料和沖壓注塑機側取機械手中應用較多。

取得準。指機械手在模具內取產品時能達到什么樣的精度。伺服機械手的精度可達0.1mm。對于精度要求不高的情況可選擇氣缸式機械手。取得快。指機械手取出產品然后放下產品到再次循環的一個周期時間，這個時間保證注塑產品的效率。

基本型注塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產工藝需求的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾種標準工藝，利用工業控制器來做簡單、規則和重復的動作。教導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到成功取物的目的。

工業機械手價格由結構框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜六部分組成。它在實踐應用中具有以下特點：--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應穩定-------的重復性誤差，可達0.05mm; 高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等; ------定位精度可達0.02mm(基于制作成本原因，可根據使用工況適當放大定位精度); 性價比高------相比關節機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情; 操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數較為簡單。

將PLC機械手應用于某生產線上，將工件從工序A的位置搬運到工序B的位置進行進一步加工。在啟動機械手前，要檢查其是否處于初始位置，機械手處于初始位置的狀態就是：懸臂氣缸在左限位停留，手臂氣桿和懸臂氣桿都處于縮回的狀態。

機械手每月保養

1、 查看同步帶松緊度是不是恰當;

2、 清洗沖床機械手的過濾減壓閥、;

3、 重新調整各動作的運轉速度;

4、 查看負壓傳感器是不是正常(沒吸到商品是不是報警);

5、 夾具查看磁環開關是不是正常(沒夾到商品或料把是不是報警);

6、 機械手與注塑機聯鎖是不是正常(機械手在手動狀況注塑機是不是不鎖模并報警)。

7、 查看所有運動部位的螺栓有無鎖緊是不是松動;

8、 確定管線有無或電線連接是不是松動松脫;

9、 擦拭注塑機專用機械手手臂上的灰塵、油，保證注塑機專用機。