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中國現代輪式裝載機起始于20世紀60年代中期的Z435型。該機為整體機架、后橋轉向。拆卸與轉斗小腔油管，否則會引起工作裝置和前車架整體下落，造成危險），把拆下的膠管插在油桶里約3min，觀察轉斗油缸大腔油口流油情況，測量油滴的時間。經過幾年的努力，在吸收當時世界先進的輪式裝載機技術的基礎上，開發成功了功率為162KW的鏟接式輪式裝載機，定型為Z450(即后來的ZL50)，并于1971年12月18日正式通過專家鑒定。就這樣誕生了中國第一臺鉸接式輪式裝載機，從而開創了中國裝載機行業形成與發展的歷史。

裝載機分類：

按發動機功率分為：①功率小于74kw為小型裝載機；②功率在74～147kw為中型裝載機③功率在147～515kw為大型裝載機④功率大于515kw為特大型裝載機。

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進、排氣噪聲也是巷道裝載機發動機的主要噪聲源之一，并且隨發動機轉速的提高而增強。目前作為裝載機動力的柴油機有非增壓式和增壓式兩種。增壓式柴油機的進氣噪聲主要來自增壓器的壓氣機。此時轉向油路一直處于憋壓裝他，拆掉的膠管由于與轉向器回油口相通持續有油流，這個過程約30-60s即可。有效的方法是采用進氣消聲器。將其與空氣濾清器結合起來（即在空濾器上增設共振腔和吸聲材料，）就成為很有效的進氣消聲器，消聲量多可超過２０ｄＢＡ。優化設計性能良好的消聲器，同樣是降低發動機排氣系統噪聲的重要手段之一。