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加工中心常按主軸在空間所處的狀態(tài)分為立式加工中心和臥式加工中心，加工中心的主軸在空間處于垂直狀態(tài)的稱為立式加工中心，主軸在空間處于水平狀態(tài)的稱為臥式加工中心。主軸可作垂直和水平轉(zhuǎn)換的，稱為立臥式加工中心或五面加工中心，也稱復(fù)合加工中心。按加工中心運(yùn)動坐標(biāo)數(shù)和同時控制的坐標(biāo)數(shù)分：有三軸二聯(lián)動、三軸三聯(lián)動、四軸三聯(lián)動、五軸四聯(lián)動、六軸五聯(lián)動等。三軸、四軸是指加工中心具有的運(yùn)動坐標(biāo)數(shù)，聯(lián)動是指控制系統(tǒng)可以同時控制運(yùn)動的坐標(biāo)數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)刀具相對工件的位置和速度控制。


而在傳統(tǒng)的手動機(jī)械加工中，這些過程都需要經(jīng)過人工操縱機(jī)械而實(shí)現(xiàn)，很難滿足復(fù)雜零件對加工的要求，特別對于多品種、小批量的零件，加工效率低、精度差。1952年，美國麻省理工學(xué)院與帕森斯公司進(jìn)行合作，發(fā)明了世界上臺三坐標(biāo)數(shù)控銑床。控制裝置由2000多個電子管組成，約一個普通實(shí)驗(yàn)室大小。伺服機(jī)構(gòu)采用一臺小伺服馬達(dá)改變液壓馬達(dá)斜盤角度以控制液動機(jī)速度。其插補(bǔ)裝置采用脈沖乘法器。這臺NC機(jī)床的研制成功標(biāo)志著NC技術(shù)的和機(jī)械制造的一個新的、數(shù)值控制時代的開始。


又在醞釀推出新標(biāo)準(zhǔn)“CNC控制器的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)”。它把AMT（先進(jìn)制造技術(shù)）的內(nèi)容集中在兩個主要的級別和它們之間的連接上：級CAM，為車間和它的生產(chǎn)機(jī)械：第二級是上一級，為數(shù)據(jù)生成系統(tǒng)，由CAD、CAP、CAE和NC編程系統(tǒng)及相關(guān)的數(shù)據(jù)庫組成。伺服技術(shù)的發(fā)展伺服裝置是數(shù)控系統(tǒng)的重要組成部分。20世紀(jì)50年代初，臺NC機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動采用液壓驅(qū)動。


從70年始出現(xiàn)的圖像數(shù)控編程技術(shù)有效地解決了幾何造型、零件幾何形狀的顯示、交互設(shè)計、修改及刀具軌跡生成、走刀過程的顯示、驗(yàn)證等，從而推動了CAD和CAM向一體化方向發(fā)展。DNC概念的引入及發(fā)展DNC概念從“直接數(shù)控”到“分布式數(shù)控”的變化，其內(nèi)涵也發(fā)生了變化。“分布式數(shù)控”表明可用一臺計算機(jī)控制多臺數(shù)控機(jī)床。這樣，機(jī)械加工從單機(jī)自動化的模式擴(kuò)展到柔性生產(chǎn)線及計算機(jī)集成制造系統(tǒng)。從通信功能而言，可以在CNC系統(tǒng)中增加DNC接口，形成制造通信網(wǎng)絡(luò)。