導航水下航行器擇優推薦

無人水下航行器

現今各國的無人水下航行器大多是從潛艇上的533毫米發射管中發射的，這限制了其作戰潛力的發揮。小型UUV，如21英寸直徑的任務可重新配置UUV，由于受到尺寸和重量的限制，動力不可能很大，使航行器的續航力和載荷能力受到限制，則不可能具備更強的情報、監視和偵察能力，反能力，及淺水反潛能力。只有“取消魚的限制”，才能使未來由潛艇發射的無人水下航行器更適合水下環境。英國就提出用潛艇錐套軟管回收無人水下航行器的方案，并研究了從后艇庫投放大型無人水下航行器的設想。

以上內容由泰富坤為您提供，今天我們來分享水下航行器的相關內容，希望對同行業的朋友有所幫助！

遙控無人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專業級的水下機器人世界中，基本上分為兩種類型：對執行檢查任務有好處的遙控無人潛水器（ROV）和更適合網格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產品結合在一起，并發布了一款稱為Integra AUV / ROV的產品。

當作為ROV使用時，Integra連接到一根與岸上一個Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動設備（或計算機）上的應用程序實時控制車潛水器。因為這個應用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實際上可以被放在世界上任何有互聯網服務的地方。

當Integra作為AUV使用時，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序將任務預編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會執行該任務，自主地前往預設的航點并執行分配的任務。

一些Integra的其他功能還包括五個高扭矩電機，一個1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實際上推出了兩款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個小時和八個小時。

與我們看到的一些消費級“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進行有趣的探索 - 其建議的應用領域包括，研究，環境評估和基礎設施等。

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國外研發現狀

美國

根據1994年美國制定的水下無人航行器（UUV）發展計劃，包括AUV和ROV（遙控航行器）兩個方面的研究涉及五個領域：運載器、能源、傳感器、導航與控制、通信。其它方面的研究包括：1）AUV和ROV探測網反潛的研究，利用探測網進行水下三維探測，通過就地采樣或層析獲得的環境信息有利于提高反潛探測，同時還可以利用多個小型分散平臺與有人平臺一起構成反潛作戰探測網；2）作為平臺，攜帶近程攻防對敵方潛艇進行秘密攻擊；3）布設水下通信網絡；4）進行海洋探測。

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壓力問題

要想下到海洋深處，就要克服的就是壓力問題，深海的壓力是非常之大的，世界海洋深處–馬里亞納海溝,深處達到11521米, 靜水壓將超過1噸(1000千克/平方厘米)，相當于在你的手指上放上3輛坦克。而人類目前深的潛水記錄應該也沒超過200米，水下大約每往下10米就多一個大氣壓，深海幾千米的壓力，對航行器的材料都是一個很大的挑戰。

所以要想動手制作一款水下航行器，一定要保證你設計的水下航行器的承壓處能承受的壓力一定要大于你設計的工作水深。

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