數控車床上料機械手擇優推薦 智殷自動化

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

優化沖壓機械手提高生產效率

在現代沖壓生產過程中，沖床沖壓機械手被廣泛的運用于自動化生產線中，沖壓機械手的研制和出產已成為高技能鄰域內，是目前各沖壓加工企業實現自動化升級的，使得機械手能非常好地完成與機械化和自動化的有機聯系。“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料。沖壓機械手可幫助企業充分利用現有中低檔沖壓設備的巨大存量資產，以較低的成本實現自動化的升級改造。

生產線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在狀態下無等待的動作循環周期Tmin均可獨自測量、優化：

a.“拆垛”為：機械手從料垛上抓料、升起、旋轉、放料、返回、下降、再抓料;

b.“傳輸清洗對中”為：板料隨皮帶起動、經清洗至對中臺靜止、對中、被機械手抓起、皮帶再起動;

c.“送料機器人”為：機械手從對中臺上抓起板料、送進模腔、放下、退出、再抓下一張料;

d.“沖床單元”為：滑塊下行、至下死點完成沖壓、從下死點升起、下料機械手進模、抓料、出模、送料機械手進模、放料、出模、滑塊再次下行;

e.“沖床間機器人”為：進前沖床模腔、抓料、出模、運行至后道工序的沖床模腔、放料、空手返回至前沖床模具邊;

f.“下料機器人”為：從后一臺沖床的模腔里抓起完成全部工序的沖壓產品、出模、將之放在皮帶上、返回模具邊;

g.聯線后各單元動作的銜接會自動協調配合，無需人工另外調試。

蘇州智殷自動化有限公司專業從事工業機器人產品開發和系統集成的高新技術企業，隸屬智昌機器人產業集團。公司以國家首批千人計劃入選者、首批國家特聘專家、國際機器人研究專家博士和遲永琳為人物。

沖壓機械手助推生產結構變革發展現代化管理模式

　　由以人為主導的生產模式發展為以機器人為主導的制造模式，這雖然會減少一些傳統就業崗位，但新的智能制造模式也會產生很多新的崗位。若采用人工分散注潤滑油，則每班開機應對主要運動副注適量20號機械潤滑油。工人不會因為新設備的到來而被淘汰，而會因為不適應或不學習而被淘汰，在機器自動化時代，工人只要能保持學習的欲望，適應新崗位、新設備，就無需擔憂被淘汰。