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馬達是以壓縮空氣為工作介質(zhì)的原動機，它是采用壓縮氣體的膨脹作用，把壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的動力裝置。

各類型式的氣馬達盡管結(jié)構(gòu)不同，工作原理有區(qū)別，但大多數(shù)氣馬達具有以下特點：

1.可以無級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2.能夠正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。大多數(shù)氣馬達只要簡單地用操縱閥來改變馬達進、排氣方向，即能實現(xiàn)氣馬達輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，并且可以瞬時換向。在正反向轉(zhuǎn)換時，沖擊很小。氣馬達換向工作的一個主要優(yōu)點是它具有幾乎在瞬時可升到全速的能力。為外殼傳動，可直接與車輪或履帶驅(qū)動輪相連接，工作可靠、效率高。葉片式氣馬達可在一轉(zhuǎn)半的時間內(nèi)升至全速；活塞式氣馬達可以在不到一秒的時間內(nèi)升至全速。利用操縱閥改變進氣方向，便可實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的時間短，速度快，沖擊性小，而且不需卸負荷。

馬達的用法

馬達，一聽到這個名詞，給我的感覺就是很重、很龐大，但是當我對其有一定的了解之后，它實在也沒那么重、那么的龐大了，與一般的產(chǎn)品比擬是有點大的。

。我們應該是這樣的理解：其機能上有差異，但是針對不同地方的使用，兩者的上風都是很顯著的。

一般依據(jù)機械工作性質(zhì)、功課前提、行駛速度計輔具配置，大致分為兩種類型：

1.整體臺車式：這種行走系統(tǒng)兩側(cè)履帶的支重輪、托鏈輪、引導輪及張緊緩沖裝置在一個整體式臺車架上。同時結(jié)構(gòu)堅固、臺車架上安裝輔具利便。

2.非整體臺車式：這類行走系統(tǒng)可分為平衡臺車和獨立臺車兩類。

履帶式機械大部門功課都是在行駛過程中進行的。因此，行走系的機能對整機機能具有決定性的影響。采用圓錐滾子軸承設(shè)計，具有較大的徑向承載能力，使得馬達可直接驅(qū)動工作機構(gòu)。支重輪軸心線相對固定、間距較小、在平坦松軟的地面上接地壓力平均，附著機能較好，適合于牽引、推土功課。兩側(cè)支重輪安裝在兩個或兩個以上的平衡臺車或獨立臺車上，各支重輪軸心線答應相對移動。

馬達區(qū)分為幾種

 馬達有：齒輪馬達、葉片馬達和柱塞馬達。

 齒輪馬達是一種高、中速的扭矩液壓馬達，其輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動性較大，徑向力不平衡，在低速旋轉(zhuǎn)及負荷改變時運轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性較差。多用于工程機械、農(nóng)業(yè)機械和林業(yè)機械的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。

   葉片馬達屬高轉(zhuǎn)速、低扭矩液壓馬達，其具有轉(zhuǎn)速高、慣性小的特點。適用于磨床、自動線及隨動系統(tǒng)中。

   柱塞馬達根據(jù)其結(jié)構(gòu)不同分為軸向柱塞馬達和徑向柱塞馬達。

   軸向柱塞馬達可以達到很高的轉(zhuǎn)速。它可以具有多種變量控制形式，可以和變量泵組成閉式系統(tǒng)，也可以用于開式系統(tǒng)。廣泛用于工程機械（如行走、回轉(zhuǎn)）、農(nóng)業(yè)機械。

   徑向柱塞馬達屬于低速大扭矩馬達，它具有轉(zhuǎn)速低、輸出扭矩大的特點。可以用于各類機械的行走、牽引、驅(qū)動以及提升等，因此在冶金、礦山、起重、運輸、船舶等機械的液壓系統(tǒng)中經(jīng)常使用。