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機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。它是機器人的一個重要分支。它的特點是可通過編程來完成各種預期的作業任務，在構造和性能上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的智能和適應性。驅動機構驅動機構是驅動手臂、手腕、手爪等構件的動力裝置，通常有氣動、液壓、電動等三種形式。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械手雖然目前還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視。

機械手執行機構：

機械手的執行機構分為手部、手臂、軀干；手部，手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運動傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。機械手手部的構造系模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的多。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是早出現的工業機器人，也是早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式。機械手日常維護事項：導軌和軸承應該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

工業點焊機械手應用及好處：   傳統的點焊機雖然可以減輕人的勞動強度，焊接質量也較好，但它適宜少品種、大批量的生產環境，其夾具和焊槍位置不能隨零件的改變而變化。而工業點焊機械手可通過重新編程調整空間點位，以滿足不同零件的需要，故特別適宜于小批量、多品種的生產環境。手臂由靜止狀態達到正常的運動速度為啟動，由常速減到停止不動為制動，速度的變化過程為速度特性曲線。工業弧焊機械手應用及好處： 弧焊過程比點焊過程要復雜得多，工具中心點（TCP），也就是焊絲端頭的運動軌跡、焊槍姿態、焊接參數都要求精jing確控制。